[发明专利]一种运动目标三维尺寸检测系统及其方法

权利要求书

1.一种运动目标三维尺寸检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块,用以获取设定监控区域的图像或视频信息；

运动目标检测模块,用以检测获取的图像或视频信息中的运动目标二维信息；

运动目标坐标转换模块,用以将运动目标的二维信息转换成三维信息；

信息映射模块，用以将运动目标的三维信息实时显示在监控显示屏上。

2.根据权利要求1所述运动目标三维尺寸检测系统，其特征在于所述图像获取模块采用混合高斯模型，对监控摄像机视频图像进行背景建模，实现背景和前景分离。

3.根据权利要求1所述运动目标三维尺寸检测系统，其特征在于所述的运动目标坐标信息转换模块包含运动目标三维校准装置。

4.根据权利要求3所述运动目标三维尺寸检测系统，其特征在于所述运动目标三维校准装置包含三维对象数据库模块，三维空间管理模块，三维图像标定模块。

5.一种运动目标三维尺寸检测方法,其特征在于，包括：

图像获取步骤；

运动目标检测步骤；

运动目标坐标信息转换步骤；

信息映射步骤。

6.根据权利要求5所述运动目标三维尺寸检测方法，其特征在于所述运动目标检测流程包括：检测原始视频是否存在运动目标，如果原始视频中没有检测到运动目标，则继续对新的原始视频进行检测，如果存在运动目标，则根据图像目标提取运动目标，如果检测完当前帧，则结束检测。

7.根据权利要求6所述运动目标三维尺寸检测方法，其特征在于如果检测到存在运动的目标和物体，再根据灰度、边缘、纹理等二维图像特征将运动的目标和物体进一步分割为若干独立目标，并从中检测出运动目标的二维信息。

8.根据权利要求5所述运动目标三维尺寸检测方法，其特征在于所述运动目标坐标信息转换模块将获取的运动目标二维坐标信息，通过分析计算转换成三维坐标。

9.根据权利要求8所述运动目标三维尺寸检测方法，其特征在于所述运动目标二维坐标信息转换为三维坐标的过程为：获取运动目标二维坐标信息，将三维对象数据库模块中的数据与运动目标进行匹配，如果匹配不吻合，通过三维空间管理模块进行三维模型参数调整，直至三维模型参数与运动目标吻合为止，匹配完成后，三维图像标定模块对运动目标图像和三维参数进行标定。