[发明专利]雷达或超声波探测器支承装置及探测器波束方向调节方法

权利要求书

1.一种雷达或超声波探测器支承装置，其特征在于：包括第一端与安装座（1）铰接的支撑板（2）；与所述支撑板（2）第二端铰接的液压推杆（3）；与所述支撑板（2）连接的检测箱（4）；位于所述检测箱（4）内与所述支撑板（2）连接的倾角检测仪（5）；位于所述检测箱（4）上方并与所述检测箱（4）连接的控制箱（6）；雷达或超声波探测器（7）设置在所述检测箱（4）内并与所述支撑板（2）连接，所述液压推杆（3）的支撑架与设备本体（8）连接；所述控制箱（6）内设有控制系统，所述控制系统包括供电电源；与所述液压推杆（3）的电机电连接的正向接触器（KM1）；与所述正向接触器（KM1）并联连接的反向接触器（KM2）；控制器；与所述控制器电连接的雷达或超声波探测器（7）、倾角检测仪（5）、正向继电器（K1）、反向继电器（K2）、测距设定继电器（K3）；与所述控制器电连接的手动自动切换按钮（S1）、手动正向按钮（S2）、手动反向按钮（S3）、角度记忆按钮（S4）、测距设置按钮（S5）；与所述控制器电连接的显示器（10）；与所述控制器电连接的上级控制系统；所述正向继电器（K1）与正向接触器（KM1）的线圈电连接；所述反向继电器（K2）与反向接触器（KM2）的线圈电连接。

2.根据权利要求1所述的雷达或超声波探测器支承装置，其特征在于：所述上级控制系统为PLC或工控机。

3.根据权利要求1所述的雷达或超声波探测器支承装置，其特征在于：所述液压推杆（3）的电机的供电电源电路还具有与正向接触器（KM1）和反向接触器（KM2）串联的电机断路器；所述控制器还设有与其电连接的电机断路器控制按钮（Q1）。

4.根据权利要求1所述的雷达或超声波探测器支承装置，其特征在于：还具有两端分别与所述支撑板（2）和设备本体（8）连接的安全绳（9）。

5.一种雷达或超声波探测器波束方向调节方法，其特征在于：使用一种雷达或超声波探测器支承装置来实现波束方向的调节，所述支承装置包括第一端与安装座（1）铰接的支撑板（2）；与所述支撑板（2）第二端铰接的液压推杆（3）；与所述支撑板（2）连接的检测箱（4）；位于所述检测箱（4）内与所述支撑板（2）连接的倾角检测仪（5）；位于所述检测箱（4）上方并与所述检测箱（4）连接的控制箱（6）；雷达或超声波探测器设置在所述检测箱（4）内并与所述支撑板（2）连接，所述液压推杆（3）的支撑架与设备本体（8）连接；所述控制箱（6）内设有控制系统，所述控制系统包括供电电源；与所述液压推杆（3）的电机电连接的正向接触器（KM1）；与所述正向接触器（KM1）并联连接的反向接触器（KM2）；控制器；与所述控制器电连接的雷达或超声波探测器（7）、倾角检测仪（5）、正向继电器（K1）、反向继电器（K2）、测距设定继电器（K3）；与所述控制器电连接的手动自动切换按钮（S1）、手动正向按钮（S2）、手动反向按钮（S3）、角度记忆按钮（S4）、测距设置按钮（S5）；与所述控制器电连接的显示器（10）；与所述控制器电连接的上级控制系统；所述正向继电器（K1）与正向接触器（KM1）的线圈电连接；所述反向继电器（K2）与反向接触器（KM2）的线圈电连接，波束方向调节包括：

雷达或超声波探测器支承装置的支撑板（2）初始位置处于水平状态，保证雷达或超声波探测器（7）的波束方向垂直水平面向下，根据雷达或超声波探测器应用场合的工艺要求，用测距设置按钮（S5）设置好雷达或超声波探测器以数字量输出点为输出形式的检测距离；在设备位置实时变化的过程中，倾角检测仪（5）实时检测支撑板（2）的位置变化，并实时通过控制器的数据处理结果，通过控制系统调节液压推杆（3）的伸缩，调节支撑板（2）处于水平状态；当对雷达或超声波探测器支承装置的支撑板（2）的倾角要求与水平面保持某一夹角时，将控制系统控制模式设置在手动模式，并用手动正向按钮（S2）与手动反向按钮（S3）来调节支撑板（2）的倾角，调整后再按角度记忆按钮（S4），使控制器记忆住此时支撑板（2）的倾角，并在显示器（10）上显示角度，当控制系统恢复到自动控制模式时，控制系统将以此角度为保持的目标角度来对支撑板（2）进行位置调节；

当控制系统无法自动调节的情况下，通过手动模式调节支撑板（2）的位置。