[发明专利]一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置在审
| 申请号： | 201510578466.4 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105058429A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;朱祎 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 机器人 手腕 固定 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置，其特征在于，包括：第一固定导轮部件（1）、第二固定导轮部件（3）、第三固定导轮部件（4）、第四固定导轮部件（5）、第五固定导轮部件（7）、第一滑动导轮部件（2）和第二滑动导轮部件（6），所述第一固定导轮部件与第五固定导轮部件之间设置有末端连杆（8），所述末端连杆与第五固定导轮部件之间通过第一绳子（10）固定连接，所述第一滑动导轮部件与第二固定导轮部件之间设置有第二绳子（11）。
2.根据权利要求1所述的单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置，其特征在于，所述单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置还包含有旋转连杆（9），所述旋转连杆与末端连杆相连接。
3.根据权利要求1所述的单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置，其特征在于，所述第二固定导轮部件、第三固定导轮部件和第二滑动导轮部件之间相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州达力客自动化科技有限公司，未经苏州达力客自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510578466.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有转动盘的越野汽车减震折叠座椅
- 下一篇：自锁式齿轮轴
