[发明专利]一种电机定子电阻辨识方法

权利要求书

1.一种电机定子电阻辨识方法，其特征是应用于表贴式永磁同步电机，首先建立基于转子磁链定向的dq坐标系，在表贴式永磁同步电机运转过程中，通过消去电机定子电压方程中非电阻压降的部分，由电阻压降部分的电压和电流计算出定子电阻阻值，包括以下步骤：

1)表贴式永磁同步电机在q轴坐标系下的电压方程为：

u_q为电机定子电压在q轴上的分量，i_d、i_q为电机定子电流在d轴、q轴上的分量，L_s为电机定子电感，ω_e为电机的电角速度,R_s为电机定子电阻，Ψ_f为电机永磁体磁链，使电机以ω_e运行；

2)设定d轴电流给定值当d轴电流稳定为给定值后，施加负载转矩T_L1，待电机转速重新稳定在ω_e后，电机稳态运行，记录多组q轴电压与电流值，分别求平均值，记为u_q1,i_q1；

3)改变负载转矩为T_L2，等到电机转速再次稳定在ω_e时，电机再次稳态运行，记录多组q轴电压与电流值，并求平均值得到u_q2,i_q2；

4)在电机稳态运行时，q轴电流i_q的变化引起的q轴电感上的压降近似为零；在步骤2)3)中，记录电压电流数据时电机的速度稳定在ω_e，i_d也控制等于0，因此，将两次得到的电压记录值u_q1、u_q2相减，根据q轴坐标系下的电压方程，消去其中非电阻压降的部分，计算得到电机定子电阻的辨识值：

u_q2-u_q1＝R_s(i_q2-i_q1)

2.根据权利要求1所述的一种电机定子电阻辨识方法，其特征是计算多次定子电阻的辨识值，再计算平均值，作为最终的定子电阻辨识值，提高辨识的精度。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子电阻辨识方法，其特征是计算多次定子电阻辨识值的平均值时，直接将计算得到的多次定子电阻辨识值累加，再进行求解平均值的操作。