[发明专利]一种多工位喷涂工装

权利要求书

1.一种多工位喷涂工装，其特征在于：包括支承转盘、定位夹紧工装及其驱动机构和控制器；其中：

所述支承转盘包括支架和设置在支架上的主伺服电机和回转支承，在回转支承上设置有过渡盘，在过渡盘上设置转盘，在转盘外圆均布设置有用于安装定位夹紧工装的定位孔；主伺服电机通过小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，大齿轮与过渡盘、过渡盘与转盘之间均通过螺钉连接在一起；

所述定位夹紧工装包括轴承座和设置在轴承座中的两套推力轴承，在推力轴承上设置有球轴承，夹头锥柄的轴设置在轴承孔中；在夹头锥柄的轴上安装第二卡盘过渡安装板，在第二卡盘过渡安装板上安装第一卡盘过渡安装板，在第一卡盘过渡安装板上安装三爪卡盘，在三爪卡盘上夹持安装定位工装；

所述定位夹紧工装的驱动机构包括滑轨安装板和设置在滑轨安装板上的汽缸和直线导轨，在直线导轨上设置有滑块安装板，在滑块安装板上设置有L板和沿直线导轨上移动的滑块，所述汽缸的活塞杆通过气缸双耳环与滑块安装板连接；在L板上设置有轴承座，所述轴承座依次与减速机和伺服电机连接，在轴承座内设置推力轴承和球轴承，在轴承孔中设置有用于连接夹头锥柄的芯轴；

所述控制器分别通过信号线与支承转盘主伺服电机的驱动器和定位夹紧工装驱动机构伺服电机的驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：在定位工装中设置有抱紧环。

3.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：在夹头锥柄的轴上设置有用于隔离球轴承和推力轴承的衬套。

4.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：在芯轴上设置有用于隔离球轴承和推力轴承的衬套。

5.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：在气缸上下两端安装有接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：所述汽缸通过汽缸单耳环与滑轨安装板连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：还设置有触摸屏与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种多工位喷涂工装，其特征在于：所述工位为2－12个。