[发明专利]内嵌于转轴的锁控装置

权利要求书

1.一种内嵌于转轴的锁控装置，其特征在于，包括：一固定于转轴上的锁止件，所述的锁止件上设有锁止孔；一位于所述锁止件上方的锁栓升降组件；一驱动组件，所述驱动组件连接于所述锁止件，带动锁止件沿转轴转动；一用于检测所述锁止件转动的行程检测组件；以及一锁控板；其中，所述锁控板采集所述行程检测组件的检测数据，控制所述锁栓升降组件升降使锁栓进出锁止件的锁止孔，同时控制所述驱动组件驱动转轴带动锁止件转动，使固定于转轴上的格口门开锁和闭锁。

2.如权利要求1所述的内嵌于转轴的锁控装置，其特征在于，所述的锁止件为一半圆状板，所述半圆状板上设有所述锁止孔。

3.如权利要求1所述的内嵌于转轴的锁控装置，其特征在于，所述的锁栓升降组件包括：一锁栓和控制所述锁栓升降的电磁铁，所述电磁铁受控于锁控板，通电或断电，使所述锁栓上升或下降，从而插入或拉出所述锁止孔。

4.如权利要求3所述的内嵌于转轴的锁控装置，其特征在于，所述的锁栓为一圆锥体，所述圆锥体上设有用于检测锁栓的位移传感器。

5.如权利要求1所述的内嵌于转轴的锁控装置，其特征在于，所述的驱动组件包括：一电机，一差速锁；所述差速锁包括变速齿轮和一与所述变速齿轮传动连接的差速齿轮；所述差速齿轮的输出轴连接于转轴，输入轴连接于所述变速齿轮，所述变速齿轮由所述电机驱动。

6.如权利要求1所述的内嵌于转轴的锁控装置，其特征在于，所述的行程检测组件包括：一红外发射管和一红外接收管，所述红外发射管和红外接收管分别位于所述锁止件的两侧，检测所述锁止件的转动角度行程。