[发明专利]一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法

权利要求书

1.一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、车辆节点之间建立两跳邻居表的步骤；

102、当车辆源节点S发生碰撞时，车辆源节点S产生警告消息；

103、车辆源节点S将产生的警告消息，依据两跳邻居表中的节点信息，计算出当前时刻车辆i与源节点S的距离d_i(t_current)，并与设定通信半径R进行比较，定义公式若p_i＜0，说明车辆i不在S的通信半径R内，链路断开；若p_i>0，说明车辆i在S的通信半径R内能够进行通信，根据计算源节点周围两跳邻居节点的复合参数p_i的值，按从小到大的顺序将对应的车辆id放在步骤102产生的警告消息的相应字段中，广播警告消息；

104、源节点S周围的邻居节点收到警告消息后，比较消息中的相应字段，确定自己是否为下一个转发节点，若是下一个转发节点则转到步骤103，若不是下一个转发节点则进行步骤105；

105、进入等待阶段，等待时间

T＝t_DIFS+W_maxσ+t_send

其中，t_DIFS表示MAC层的长帧间间隔时间，W_max为广播消息遇到的最大退避窗口数，σ表示一个退避窗口的时隙大小，t_send表示发送一个包所需的时间，等待时间结束未收到广播消息，则回到步骤104，若等待时间T内收到同样的广播消息，说明已经有节点进行了消息转发则立即结束等待，删除多余消息。

2.根据权利要求1所述的一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法，其特征在于，步骤101中车辆节点之间建立两跳邻居表的步骤具体为；在每一次交换Hello消息时都把自己的信息和自己的一跳邻居信息放入Hello消息中发给下一个邻居节点，这样每个节点的邻居表中都保存着两跳邻居的信息。

3.根据权利要求2所述的一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法，其特征在于，所述Hello消息的格式为：

Vehicle ID	Position	Speed	Driving direction	Timestamp

其中，Vehicle ID为每个车辆节点的唯一标识；Position表示车辆的当前位置，用二元组(x_i(t)，y_i(t))表示；Speed表示的是车辆的行驶速度v；Timestamp表示时间戳，即产生消息的时刻；Driving Direction表示车辆的行驶方向，每个移动车辆都安装有全向天线覆盖半径为R。

4.根据权利要求1所述的一种车载网络中多候选复合中继数据传输方法，其特征在于，步骤103中计算当前时刻车辆i与源节点S的距离d_i(t_current)具体为：根据两跳邻居表中的邻居节点信息计算车辆i在时刻t与源节点S之间的距离

车辆节点i与源节点S间的相对速度

△v_i＝v_i-v₀

若相对速度△v_i>0表示车辆i速度大于源节点S的速度，v_i表示节点i的速度，v₀表示源节点的速度，若△v_i＜0则表示车辆i的速度小于源节点S的速度；

然后再通过相对速度计算△t内行驶的距离：

△d_i＝△v_i·△t＝△v_i·(t_current-t)

其中，(x_i(t)，y_i(t))表示t时刻节点i的位置，(x₀(t)，y₀(t))表示t时刻源节点的位置，t_current为发送消息的当前时间，t为源节点S的邻居表中车辆i时间戳，因此，当前时刻车辆i与源节点S的距离为：

d_i(t_current)＝d_i(t)-△d_i＝d_i(t)-△v_i·(t_current-t)。