[发明专利]一种航吊机械手有效
| 申请号： | 201510579914.2 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105128024B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 宋峰;姜山;李超;曲修鹏;袁清柳;李英;贺志磊;刘学峰;王远平;谷慧;张文雅;杨慧;郭艳;刘仁旺;张长禄;徐洪;李洪英;马秋波;王洪东;迟善勇;孙庆福 | 申请（专利权）人： | 国网山东夏津县供电公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10;B25J9/02;B66C1/42 |
| 代理公司： | 济南鲁科专利代理有限公司37214 | 代理人： | 周长义,崔民海 |
| 地址： | 253200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种航吊机械手，包括左机械手(14)和右机械手(15)，所述左机械手(14)和右机械手(15)并列设置，其特征在于：所述左机械手(14)包括相互铰接的左内爪(6)和左外爪(7)，所述右机械手(15)包括相互铰接的右内爪(9)和右外爪(8)，在机械手开合时，左内爪(6)与右外爪(8)相对应，左外爪(7)与右内爪(9)相对应，在左内爪(6)、左外爪(7)、右内爪(9)、右外爪(8)上均设有爪突(5)，还包括驱动缸(2)和主轴(1)，所述左内爪(6)、左外爪(7)、右内爪(9)、右外爪(8)均通过爪突(5)连接驱动缸(2)的驱动端，各驱动缸(2)的另一端均固定在主轴(1)上，且驱动缸(2)两端分别与爪突(5)和主轴(1)铰接，所述左外爪(7)包括两个独立的外爪，所述左内爪(6)设置在两个外爪之间，且左内爪(6)和两个外爪之间通过转轴(4)实现铰接；所述右外爪(8)包括两个独立的外爪，所述右内爪(9)设置在两个外爪之间，且右内爪(9)和两个外爪之间通过转轴(4)实现铰接。
2.如权利要求1所述的一种航吊机械手，其特征在于：所述左内爪(6)与左外爪(7)均为弧形爪，且由转轴(4)处对称设置，所述右内爪(9)与右外爪(8)均为弧形爪，且由转轴(4)处对称设置。
3.如权利要求2所述的一种航吊机械手，其特征在于：所述主轴(1)和转轴(4)之间设有连接杆(3)，所述连接杆(3)两端均设有连接孔，连接杆(3)通过其两端的连接孔分别与主轴(1)和转轴(4)连接。
4.如权利要求3所述的一种航吊机械手，其特征在于：所述连接杆(3)为3个，其分别设置在主轴(1)的两端和中间位置。
5.如权利要求1所述的一种航吊机械手，其特征在于：所述爪突(5)为一矩形块，其通过焊接的方式分别固定在左内爪(6)、左外爪(7)、右内爪(9)、右外爪(8)两侧，所述驱动缸(2)的驱动端设置在两个爪突(5)之间，且通过爪轴(10)实现铰接。
6.如权利要求1所述的一种航吊机械手，其特征在于：所述驱动缸(2)是液压缸或气缸。
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