[发明专利]智能宠物笼

权利要求书

1.一种智能宠物笼，其特征在于，包括：笼体（1）和控制装置；所述笼体（1）内水平设置有隔板，隔板将所述笼体（1）分割成宠物活动仓和废物容纳仓，所述宠物活动仓位于废物容纳仓的上方，所述隔板采用镂空结构，所述宠物活动仓内设置有喂食装置和饮水装置，废物容纳仓内设置有清理装置，所述喂食装置、饮水装置、清理装置均与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，所述喂食装置包括：储料仓（21）和位于其下方的喂食盘（22），所述储料仓（21）设置在所述笼体（1）的顶部，其上方开设有进料口（211），下方设置有出料阀（212），所述出料阀（212）与控制装置电连接；所述喂食盘（22）设置在所述隔板上，所述喂食盘（22）的下方设置有第二重力传感器。

3.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，所述饮水装置包括：储水箱（31）和位于其下方的饮水盘（32），所述储水箱（31）设置在所述笼体（1）的顶部，其下方设置有进水管路（33），所述进水管路（33）上设置有出水阀（34）与控制装置电连接；所述饮水盘（32）的下方设置有第三重力传感器。

4.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，所述清理装置包括滚轮（5）、皮带（6）、清扫刷（7）和托盘（9），所述皮带（6）安装在滚轮（5）的外壁上形成封闭回路，在所述皮带（6）的下方安装有第一重力传感器（8），所述滚轮（5）和所述第一重力传感器（8）分别与控制装置电连接；所述清扫刷（7）设置在所述废物容纳仓的内壁上，所述清扫刷（7）的刷体与皮带成一定角度接触；所述托盘（9）位于所述皮带（6）的下方。

5.根据权利要求4所述的智能宠物笼，其特征在于，所述供托盘（9）可相对于废物容纳仓做水平运动，通过所述托盘（9）拉出或推入所述废物容纳仓内清理所述托盘（9）。

6.根据权利要求5所述的智能宠物笼，其特征在于，所述供托盘（9）的背面设置有推把（10）。

7.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，在所述宠物活动仓的顶部还设置有摄像头（4），所述摄像头（4）与控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的智能宠物笼，其特征在于，利用所述控制装置对宠物进行喂养控制，包括以下步骤：当所述第二重力传感器检测到喂食盘（22）中的食物达到预先设定的重量时，则向控制装置发送停止送料的请求，控制装置接收到该请求后命令所述出料阀（212）关闭，结束送料。

9.根据权利要求8所述的智能宠物笼，其特征在于，利用所述控制装置对宠物进行喂养控制，还包括以下步骤：当所述第三重力传感器检测到饮水盘（32）中的水达到预先设定的重量时，则向控制装置发送停止送水的请求，控制装置接收到该请求后命令出水阀（34）关闭，结束送水。

10.根据权利要求8或9所述的智能宠物笼，其特征在于，利用所述控制装置对宠物进行喂养控制，还包括以下步骤：当所述第一重力传感器检测到皮带（6）上的废物达到预先设置的废物重量上限时向控制装置发送启动滚轮的信号，控制装置接收到信号后命令滚轮（5）启动以带动皮带（6）与清扫刷（7）发生相对运动。