[发明专利]一种钻掘机

权利要求书

1.一种钻掘机，包括：凿岩机构（1）、截割刀体（2）、铲板机构（3）、行走履带（4）、主体机身（5）、操控室（6）、输送架（7）、支撑架（8）、钎杆定位座（1-1）、推进轨道（1-2）、轨道推进油缸（1-3）、螺旋回转油缸（1-4）、俯仰调节油缸（1-5）、回转油缸（1-6）、固定耳环（1-7）、固定座（1-8）、动滑轮（1-9）、行程补偿油缸（1-10）、钢丝绳（1-11）、液压凿岩机体（1-12）、油管导向座（1-13）；其特征是：该一种钻掘机的中后部有一个主体机身（5）；主体机身（5）的上方装置有操控室（6），操控室（6）用于调控钻掘机的各项作业命令；主体机身（5）的正前方装配有截割刀体（2），截割刀体（2）能够相对于主体机身（5）进行横向以及纵向任意角度调节；截割刀体（2）的两侧配置有凿岩机构（1），凿岩机构（1）能够相对于截割刀体（2）进行横向、纵向以及周向任意角度调节；截割刀体（2）下方的装配有铲板机构（3），铲板机构（3）用于收集截落的岩石块；铲板机构（3）与输送架（7）相连，输送架（7）能够将收集的岩石块输送至设备后方；主体机身（5）的下面装配有行走履带（4），行走履带（4）为履带式行走机构，行走履带（4）用于设备的行走与移动；行走履带（4）的后面装配有支撑架（8），支撑架（8）保证了机身工作时的稳定性；所述凿岩机构（1）的尾端为固定座（1-8），固定座（1-8）的下面焊接有固定耳环（1-7）；凿岩机构（1）通过固定座（1-8）下面的固定耳环（1-7）与截割刀体（2）进行刚性连接；固定座（1-8）的中部铰链接着由两个液压缸组成的回转油缸（1-6），通过回转油缸（1-6）中的液压缸的伸缩动作能够完成凿岩机构（1）的横向角度调节；回转油缸（1-6）的下方配置有俯仰调节油缸（1-5），通过俯仰调节油缸（1-5）中的油缸伸缩动作能够完成凿岩机构（1）的纵向角度调节；回转油缸（1-6）的前方配置有螺旋回转油缸（1-4），通过螺旋回转油缸（1-4）中油缸的旋转动作完成凿岩机构（1）的周向角度调节；螺旋回转油缸（1-4）的前方配置有轨道推进油缸（1-3）；轨道推进油缸（1-3）外侧连接着推进轨道（1-2）；推进轨道（1-2）内配置着行程补偿油缸（1-10），行程补偿油缸（1-10）与推进轨道（1-2）上坐落着的动滑轮（1-9）连接，动滑轮（1-9）与其右侧钢丝绳（1-11）连接，钢丝绳（1-11）固定在右侧的液压凿岩机体（1-12）上；通过轨道推进油缸（1-3）中油缸的伸缩带动动滑轮（1-9）在推进轨道（1-2）内滑移，来实现轴向位移调节，同时，动滑轮（1-9）的滑动能够带动钢丝绳（1-11）拉动液压凿岩机体（1-12）进行打眼作业；液压凿岩机体（1-12）右侧配置有油管导向座（1-3），油管导向座（1-3）用于对油管对接限位；凿岩机构（1）的最前端配置有钎杆定位座（1-1），用于实现钎杆定位；所述钻掘机的工作方法如下：①打眼：凿岩机构利用掘进机本身的回转及抬高油缸进行初调节，然后利用凿岩机构装置中的回转、螺旋以及推进油缸将轨道最终定位，最后推进行程补偿油缸推进液压凿岩机体进行打眼，打眼完成后，退出钎杆，重复以上动作；②掘进：凿岩机构收缩行程补偿油缸将液压凿岩机体退回轨道最后位置，再将轨道通过轨道推进油缸退回，旋转螺旋油缸，将轨道旋转至固定座上方，然后操控截割刀体开始掘进。