[发明专利]一种四轴三联动自导引活动充电插座

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动充电的多自由度的自动引导插座，尤其涉及一种四轴三联动自导引活动充电插座。

背景技术

随着科技发展，信息化、网络化和智能化成为当今发展的趋势，如智能扫地机器人，可实现独立充电；智能AGV小车，可实现引导式充电；还有智能机器人，可以独立进行各种操作等等。而目前的充电插座，一般分为两类，一类是传统的普通插座，它固定不动，要靠人工操作才能实现充电功能；另一类是借助计算机技术、通信技术、传感器技术和控制技术等发展的智能插座。普通插座结构简单、灵活性差，不能满足智能设备的要求，而智能插座借助信息化技术，功能强大、自动化程度高，但结构复杂、价格高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于的自动充电的四轴三联动自导引活动充电插座。

为实现上述目的，本发明的四轴三联动自导引活动充电插座，包括插座本体、定位杆、手动旋钮机构、Y轴弹簧、Z轴弹簧、固定板、移动板、齿条和保护罩，所述Y轴弹簧设置在定位杆的底部，所述保护罩内部设置有插座本体，保护罩的一侧开口，顶部和底部均设置有通孔，并通过通孔将保护罩套在定位杆上Y轴弹簧的上方，所述手动旋钮机构包括齿轮、中心轴和旋钮，中心轴插在保护罩上端面上，中心轴的下端部设置有齿轮，中心轴上端部设置有旋钮，所述齿条两侧设置有凸台，齿条和手动旋钮机构的齿轮相啮合，所述保护罩的侧面开口位置设置有固定板和移动板，固定板和移动板之间通过Z轴弹簧连接，固定板和移动板中心位置设置有插座插孔，固定板上设置有与齿条凸台相适配的孔，齿条通过凸台与固定板连接。

进一步的，手动旋钮机构还包括轴承、轴盖、限位块和端盖，中心轴和保护罩通过轴承连接，轴承上端设置有轴盖，齿轮和中心轴连接处设置有限位块，中心轴底部设置有端盖。

通过固定板和移动板之间还设置的引导板，和引导板上设置的插座插孔，对自动插入的插头进行缓冲。

而且固定板，移动板和引导板上插孔的位置与插座本体的位置相对应。

为了对插头的插入方向进行引导，移动板上的插座插孔设置成外口较大，内口较小的矩形。

为了限制插座Z轴方向的移动距离，所述定位杆上还设置有固定盖，所述固定盖固定在定位杆的顶部。

本发明的四轴三联动自导引活动充电插座，通过巧妙的机构设计，在普通插座的基础上进行革命性的创新，可实现沿Z轴的移动、绕Z轴转动、沿X轴移动和沿Y轴移动共4个轴运动，同时沿Z移动和转动、沿Y轴移动可实现3轴联动，提高其应用灵活性，满足市场智能设备的要求，随着智能生产和家具的普及和发展，该设计具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1是四轴三联动自导引活动充电插座主视图。

图2是四轴三联动自导引活动充电插座结构示意图。

图3是保护罩结构示意图。

图4是固定板结构示意图。

图5是齿条结构示意图。

图6是移动板结构示意图。

图7是手动旋钮机构的结构以及与齿条的连接示意图。

图中：1是定位杆，11是固定盖，12是固定螺钉，2是手动旋钮机构，21是齿轮，22是中心轴，23是轴盖，24是旋钮，25是限位块，26是端盖，27是轴承，3是保护罩，31通孔，4是齿条，41是凸台，5是固定板，51是中心孔，52是配合孔，6是引导板，7是移动板，71是引导插孔，8是Y轴弹簧，9是Z轴弹簧。

具体实施方式

如图1、2，本发明提供一种用于自动充电的四轴三联动自导引活动充电插座，主要由定位杆1、手动旋钮机构2、Y轴弹簧8、Z轴弹簧9、固定板5、移动板7、齿条4和保护罩3组成。定位杆1底部设置有Z轴弹簧8，保护罩3上下端面上均设置有与定位杆直径相当的通孔31，保护罩3通过通孔31套在定位杆1上，Z轴弹簧8和保护罩1之间通过垫圈分隔，定位杆1的顶部还设置有一个固定盖11，固定盖11通过固定螺钉12紧固在定位杆的顶部位置，控制保护罩3沿Z轴移动的距离。

如图3，保护罩3的侧面开口，插座本体设置在保护罩3内部，保护罩3的开口位置通过固定板5，移动板7和引导板6进行封闭，引导板6设置在固定板7和移动板5之间，引导板6和固定板5通过紧固螺钉连接。引导板6和移动板7之间通过滑动螺钉连接，滑动螺钉上套有Y轴弹簧8，将引导板6和移动板7分隔开，其中移动板7可以在滑动螺钉上左右移动，引导板6和移动板7上设置有插孔，其中移动板7上的插孔设置成外侧直径大，内侧直径小的锥形引导孔71，可以对插入的插头进行引导，如图6。