[发明专利]一种自动对边高速验布机有效
申请号: | 201510580928.6 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN105220437B | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 黄和芳;黄佳欣;张祖洪 | 申请(专利权)人: | 张家港市大新毛纺有限公司 |
主分类号: | D06H3/00 | 分类号: | D06H3/00;D06H3/06 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人: | 吕书桁 |
地址: | 215632 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 高速 验布机 | ||
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域,尤其涉及一种能够自动对边的高效全自动化的验布机。
背景技术
随着中国加入WTO,国内纺织品越来越多的出口到国外,这使得我国的纺织品在国际纺织面料市场上占有越来越高的份额。然而由于纺织品存在诸多的瑕疵,目前大部分都是一些中低档次的产品,因此对布匹表面瑕疵点的检验越来越受到重视,随之便诞生了用于检验布匹质量的验布机。现有纺织生产中使用的验布机主要是以人工或半自动装置为主,其特点是连续作业能力差;劳动强度高、用工较多;收放卷与验布机的配合使用效果不好,收放卷质量不高;同时由于采用液压往复油缸等大型装置,操作相对复杂、设备整体体积较大、占地面积较大。鉴于现有技术中存在的技术问题,因此,迫切的需要一种新型的高效全自动化验布机来进一步提高验布效率和质量。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种结构设计科学合理的全自动高效验布机,具有验布效率高、验布质量好、劳动强度低、便于操作且易于实现等优点,适于纺织企业规模化使用。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为,一种自动对边高速验布机,包括机架以及设置在机架上的放卷装置、验布装置、收卷装置、电眼自动对边装置、电子无张力调校装置、自动计量装置和自动控制盒,所述验布装置包括倾斜验布台面和聚光罩,所述聚光罩完全包裹住所述验布台面,在聚光罩上设置有多根验布打光灯,所述验布台面采用梯形凹槽外加无反光玻璃制成,在梯形凹槽底部设置有多组线阵CCD相机、线阵LED光源和镜头;此外,在机架的底部设置有便于移动的万向轮,在机架的前下方设有急停脚刹,便于紧急情况下的急停刹车操作。所述验布台面的梯形凹槽四周侧壁上开设有若干个散热孔,并且每个散热孔处均设有可拆卸粉尘杂物滤网。所述电子无张力调校装置设置于验布装置和收卷装置之间,所述电子无张力调校装置包括张力检测器和线速度可调的导布胶辊,所述张力检测器设置在导布胶辊上,导布胶辊一端通过油路管道连接压力调节装置,另一端通过皮带与齿轮减速电机传动连接;所述电眼自动对边装置设置在电子无张力调校装置的下方,所述电眼自动对边装置包括红外光电传感器和对边调节器,所述自动计量装置设置在电子无张力调校装置设置和验布装置之间;所述自动控制盒设置在机架的最前端,自动控制盒上设有触摸显示屏、PLC控制器以及图像采集处理器,所述红外光电传感器、张力检测器、电眼自动对边装置、压力调节装置和齿轮减速电机均与自动控制盒电连接。所述图像采集处理器采用FPGA+DSP架构的图像采集与处理板卡,包括FPGA模块、DSP模块和Camera Link高速图像数据传输模块,主要负责对布匹图像数据进行实时采集与处理、负责与触摸显示屏上的人机交互系统进行数据传输以及响应人机交互系统的控制命令和参数设置指令。由于整机在运行过程中,采集的布匹图像数据量大且要求实时高速数据传输,因此采用Camera Link高速图像数据传输模块比较有优势;考虑到整机的制作成本以及研发周期,此处采用FPGA模块,可增强图像采集处理器的灵活性;由于布匹瑕疵点检测算法对实时性要求比较高,并且算法本身的复杂度也高,为了提高图像采集处理器的运算能力,采用DSP模块使得该处理器具有较高的实时性。
作为本发明的一种改进,所述放卷装置包括碗形布匹放置槽、主动放布辊、之字架和展幅辊,展幅辊能够确保布匹在进入验布装置时防止布匹卷边,所述碗形布匹放置槽固定安装在机架背部,在碗形布匹放置槽内设置有多个主动放布辊,所述之字架安装在碗形布匹放置槽的上方并靠近展幅辊,所述展幅辊采用走布电机进行驱动,展幅辊和走布电机轴之间采用皮带传动,在所述碗形布匹放置槽的槽口处设置有红外检测器,红外检测器与自动控制盒电连接,用于检测槽内是否有布匹存在,当没有布匹时,自动控制盒自动停止整个机器运转,从而达到节能的目的。
作为本发明的一种改进,所述收卷装置设置在机架前端位于验布装置的下方,收卷装置包括卷布支架、卷布浮辊、第一卷布辊、第二卷布辊和卷布电机,所述卷布支架上固定设有相互垂直的对卷经编和对卷纬编,第一卷布辊和第二卷布辊位于对卷经编和对卷纬编的正下方,且所述对卷经编的初始位置是位于第一卷布辊和第二卷布辊之间,卷布浮辊设置在第一卷布辊和第二卷布辊的下方,卷布浮辊的位置可调,第二卷布辊通过皮带与卷布电机进行传动连接。
作为本发明的一种改进,所述走布电机和卷布电机均采用变频器进行调速驱动,所述变频器通过编码器与自动控制盒电连接。
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