[发明专利]托盘堆码料袋自动拆袋机

权利要求书

1.一种托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：托盘堆码料袋自动拆袋机包括托盘进入输送机、料袋输出输送机以及位于托盘进入输送机与料袋输出输送机之间的料袋拾取器，托盘进入输送机的输送方向沿左右方向延伸，料袋输出输送机的输送方向沿前后方向延伸，所述料袋拾取器安装在三坐标运动装置上，所述料袋拾取器包括能够至少转动90°的回转座，回转座的转动轴线沿上下方向延伸，回转座上设有用于吸取料袋的真空吸盘和用于从料袋的宽度方向夹持料袋的夹持卡爪，料袋的宽度小于料袋的长度，所述回转座上固定有旋转支座，旋转支座上铰接有用于驱动回转座转动的直线气缸，所述三坐标运动装置上铰接有气缸支架，直线气缸固定在所述气缸支架上，直线气缸的伸缩动作能够使回转座正向和逆向转动90°，料袋拾取器具有第一位置和第二位置，料袋拾取器从第一位置正向转动90°到达第二位置、从第二位置逆向转动90°到达第一位置，在托盘堆码料袋自动拆袋机工作时，通过控制器控制三坐标运动装置，使处于第一位置的料袋拾取器接近纵向放置的料袋，真空吸盘接触料袋表面后向上吸取料袋，料袋上升一定高度后，夹持机构动作，将被真空吸盘吸取的料袋夹持固定，然后通过三坐标运动装置的各向运动装置的相互配合，将料袋放置到料袋输出输送机上送出；当拆取横向放置的料袋时，使处于第一位置的料袋拾取器在旋转结构的作用下先旋转90°达到第二位置，吸取夹持完料袋再转回90°达到第一位置，使料袋的长度延伸方向与料袋输出输送机的输送方向平行后，将料袋放置到料袋输出输送机上送出。

2.根据权利要求1所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述回转座上设有夹持支架，夹持卡爪的上端铰接在夹持支架上，两夹持卡爪之间铰接有用于驱动夹持卡爪开合动作的夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述真空吸盘采用真空海绵吸盘。

4.根据权利要求1所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述托盘进入输送机为滚筒输送机或链条输送机，所述料袋输出输送机为皮带输送机。

5.根据权利要求1所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述回转座上设有测距仪和位置传感器。

6.根据权利要求1所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述三坐标运动装置安装在龙门支架上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述三坐标运动装置包括分别用于带动料袋拾取器沿纵向、横向和竖向移动的纵向运动装置、横向运动装置和竖向运动装置，所述竖向运动装置包括升降杆，所述料袋拾取器设置在升降杆的下端。

8.根据权利要求7所述的托盘堆码料袋自动拆袋机，其特征在于：所述回转座通过回转支撑与升降杆转动配合。