[发明专利]一种阻尼器的动态力矩的测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种阻尼器的动态力矩的测量装置，其特征在于，包括：

固定基座；

设于固定基座上的阻尼器；

与所述阻尼器的旋转轴连接固定的第一转向轮；

设于固定基座上的第二转向轮；

以及牵引绳，所述牵引绳的一端与第一转向轮连接固定，另一端绕过第二转向轮并向下伸出，所述牵引绳与所述第二转向轮形成相对滑动；所述第二转向轮用于将所述阻尼器的阻尼力转换成所述牵引绳向上的拉力；进一步包括一计时器，所述计时器设于固定基座上。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼器的动态力矩的测量装置，其特征在于，进一步包括一用于测量第一转向轮转动角度的角度测量装置。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼器的动态力矩的测量装置，其特征在于，所述角度测量装置为刻度盘，所述刻度盘固定于第一转向轮上并随第一转向轮的转动而转动。

4.根据权利要求3所述的一种阻尼器的动态力矩的测量装置，其特征在于，所述固定基座上设置一标记线，所述标记线与第一转向轮圆心位于同一竖直线上。

5.根据权利要求4所述的一种阻尼器的动态力矩的测量装置，其特征在于，所述刻度盘沿圆周方向上间隔设有360个刻度线，相邻刻度线之间的弧度相等，每个刻度线上设有相对应的刻度值。

6.一种如权利要求5所述的阻尼器的动态力矩的测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

A．对牵引绳施加一个向下的恒定的力，牵引绳带动第一转向轮转动；

B．获取第一转向轮的转动角度α以及牵引绳的运动时间T；

C．根据转动角度α以及运动时间T，计算出阻尼器的阻尼力大小F；

步骤B具体包括以下步骤：

B1．在第一转向轮开始转动前，读取标记线对应的刻度盘上的刻度值α₁；在第一转向轮停止转动后，再次读取此位置对应的刻度值α₂，通过α₁与α₂获得第一转向轮的转动角度α；

B2．当牵引绳开始运动时，计时器开始计时，当运动停止后，获取计时器上的时间，则计时器上的时间为牵引绳的运动时间T。

7.根据权利要求6所述的阻尼器的动态力矩的测量装置的测量方法，其特征在于，步骤A中对牵引绳施加一个恒力看作是悬挂一个重物，则，其中，G为重物的重力。

8.根据权利要求7所述的阻尼器的动态力矩的测量装置的测量方法，其特征在于，步骤C具体包括以下步骤：

C1．计算出重物下落的高度H，其计算公式如下：

，

其中，α为第一转向轮的转动角度，单位为弧度，R为第一转向轮的半径；

C2．计算出重物运动过程中的加速度a，其计算公式如下：

，

其中，α为第一转向轮的转动角度，单位为弧度，R为第一转向轮的半径，T为运动时间；

C3．计算出重物的质量m，其计算公式如下：

，

其中，为对牵引绳施加的一个向下的恒定的力，g为重力加速度；

C4．计算出阻尼器的阻尼力的大小F，其计算公式如下：

，

其中，为对牵引绳施加的一个向下的恒定的力，g为重力加速度，α为第一转向轮的转动角度，单位为弧度，R为第一转向轮的半径，T为运动时间。