[发明专利]一种自走式喷药机

权利要求书

1.一种自走式喷药机，其特征在于，所述自走式喷药机包括喷药机机体，所述喷药机机体上安装有喷药机动力机构、喷药架总成和喷药总成，其中：

所述喷药架总成安装在所述喷药机机体的后部，所述喷药架总成包括支撑框架、药架主体以及喷药架体，所述支撑框架安装在所述喷药机机体上，所述支撑框架上设有控制所述药架主体上下移动的升降机构；所述药架主体安装在所述支撑框架上，所述药架主体的左右两端分别设置一可拆卸的所述喷药架体；所述喷药架体从所述药架主体向远端延伸，所述喷药架体上设有若干个喷药嘴，若干个所述喷药嘴通过药液软、硬管连接至药液箱；

所述喷药总成包括药箱、药泵以及分配器，所述药泵与所述发动机动力传递机构连接，所述药箱设有输药口、回药口、供水口、加药口以及混药机构，所述药箱的输药口通过供水管路与所述药泵的进水口连通，所述药箱的供水口通过抽水管路连接抽水泵，所述抽水泵连接水源，所述药箱的回药口通过回药管路与所述分配器连通；所述药泵的出水口通过相应的管路连接所述分配器；所述分配器设有进药口和若干路出药口，所述进药口通过相应管路连接所述药泵，出药口分别通过药液输送管连接至对应的喷药管路上以及通过所述回药管路连接至所述药箱的所述回药口；

所述喷药机动力机构安装在所述喷药机机体的前部，所述喷药机动力机构包括发动机，所述发动机的曲轴的飞轮盘上安装有液力变矩器，所述液力变矩器设有涡轮输出轴和侧动力输出轴，所述液力变矩器的涡轮输出轴连接到变速箱的输入轴，所述变速箱设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接前传动轴，所述前传动轴连接至前驱动桥，所述第二输出轴连接后传动轴，所述后传动轴连接后驱动桥；所述侧动力输出轴设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述皮带的另一端安装在所述喷药总成的药泵上。

2.根据权利要求1所述的自走式喷药机，其特征在于，所述分配器的出药口包括第一路出药口、第二路出药口、第三路出药口以及第四路出药口，对应的，所述喷药管路包括第一段喷药管路、第二段喷药管路以及第三段喷药管路，其中：

所述第一路出药口连接至喷药架总成的药架主体所对应的第一段喷药管路上；

所述第二路出药口连接至位于所述喷药架总成的药架主体左侧的喷药架体所对应的第二段喷药管路上；

所述第三路出药口连接至位于所述喷药架总成的药架主体右侧的喷药架体所对应的第三段喷药管路上；

所述第四路出药口通过所述回药管路连接至所述药箱的回药口。

3.根据权利要求1所述的自走式喷药机，其特征在于，所述支撑框架还包括左支撑立柱、右支撑立柱和框架主体，所述升降机构一端分别与所述左支撑立柱、右支撑立柱连接，另一端与所述框架主体的两侧边连接。

4.根据权利要求3所述的自走式喷药机，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸和平行设置的第一升降杆和第二升降杆，其中：

所述第一升降杆的一端通过第一铰接点铰接在所述左支撑立柱或右支撑立柱的上部，另一端铰接在所述框架主体一侧边的上部，所述第二升降杆的一端通过第二铰接点铰接在所述左支撑立柱或右支撑立柱下部，另一端铰接在所述框架主体同一侧的下部；

所述升降油缸一端固定在所述第一升降杆靠近所述第一铰接点的位置，另一端固定在所述第二升降杆远离所述第二铰接点的位置。

5.根据权利要求3所述的自走式喷药机，其特征在于，所述框架主体由相互贴合在一起的两个平行架组成，两个平行架之间设有容纳所述药架主体的活动间隙；

所述活动间隙内设有对所述药架主体进行平衡控制的平衡机构，其中:

所述平衡机构包括横梁和对称设置的两个平衡杆,其中，所述横梁沿所述平行架水平方向延伸，并固定在所述框架主体上的所述活动间隙内，所述平衡杆一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述药架主体上。

6.根据权利要求1所述的自走式喷药机，其特征在于，所述喷药架体靠近尾端的位置设有防撞杆；

所述喷药架体包括靠近所述药架主体的第一架体和设置所述防撞杆的第二架体，其中，所述第一架体与所述第二架体通过绕障碍装置连接。