[发明专利]一种电机转子与定子合装装置及合装方法

权利要求书

1.一种电机转子与定子合装装置，该合装装置包括悬梁合装机(A)、转子流水线(4)和定子流水线(6)，其特征在于：悬梁合装机(A)包括主梁装置(1)、位于主梁装置(1)一边的横置U型主悬梁(2)和位于主梁装置(1)另一边的横置L型副悬梁(3)，转子流水线(4)包括转子输入流水线(401)，定子流水线(6)包括定子输入流水线(601)、定子中心调整平台(602)、转子定子组装体输出流水线(603)，U型主悬梁(2)下设有所述定子流水线(6)，L型副悬梁(3)下设有所述转子流水线(4)，其中横置U型主悬梁(2)和横置L型副悬梁(3)各自的托架(805)的末端分别具有彼此相对的支承开口(809)，这两个支承开口分别用于支承待安装转子的两端；

其中：U型主悬梁(2)顶部设有电子定位插销(201)，L型副悬梁(3)顶部设有与电子定位插销(201)配合的定位孔(301)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：主梁装置(1)包括左支架(101)、右支架(102)和主梁(103)，左支架(101)和右支架(102)支撑主梁(103)，主梁(103)由多根平行的横梁(104)组成，横梁(104)之间有间隔或间隙，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)穿过所述多根平行的横梁(104)之间的间隔或间隙被悬挂在多根平行的横梁(104)上并且位于主梁装置(1)的中轴线上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架末端的支承开口(809)彼此相对，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)处于同一水平线，并且托架(805)的末端的支承开口(809)为托架凹型垫块或托架V型垫块(802a)，托架凹型垫块或托架V型垫块(802a)上设有聚氨酯衬层(806)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)的托架(805)上设有十字双向位移装置(202)，和/或U型主悬梁和L型副悬梁上设有可视化摄像头(203)。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)的托架(805)上设有十字双向位移装置(202)，和/或U型主悬梁和L型副悬梁上设有可视化摄像头(203)。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)前端上设有互为120°的三个激光距离检测器(807)，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)后端上设有两个水平安装的激光距离检测器(807)和/或在定子中心调整平台两侧各设有一台机器视觉摄像头(808)，转子放置位置的地面上设有两个平行激光距离检测器(807)。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)前端上设有互为120°的三个激光距离检测器(807)，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)后端上设有两个水平安装的激光距离检测器(807)和/或在定子中心调整平台两侧各设有一台机器视觉摄像头(808)，转子放置位置的地面上设有两个平行激光距离检测器(807)。

8.根据权利要求1、2或5-7中任何一项所述的装置，其特征在于：装置还包括转子上料小车流水线(5)，转子上料小车流水线(5)设置转子流水线(4)末端，和/或

转子上料小车流水线(5)包括上料小车导轨(501)、上料小车(502)，上料小车(502)包括叉铲(503)和车体(504)，上料小车(502)上装有上料小车滑轮(801c)，上料小车(502)通过伺服电机在上料小车导轨(501)上前后移动。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：装置还包括转子上料小车流水线(5)，转子上料小车流水线(5)设置转子流水线(4)末端，和/或

转子上料小车流水线(5)包括上料小车导轨(501)、上料小车(502)，上料小车(502)包括叉铲(503)和车体(504)，上料小车(502)上装有上料小车滑轮(801c)，上料小车(502)通过伺服电机在上料小车导轨(501)上前后移动。