[发明专利]自动拨料装置辅助机构及自动拨料装置

说明书

技术领域

本发明涉及材料加工领域，特别涉及一种自动拨料装置辅助机构及自动拨料装置。

背景技术

自动拨料装置是指将粘在胶带上的材料(例如薄膜)从胶带上剥离的一种装置。自动拨料装置主要包括放料机构、收料机构、剥离刀和真空吸附机构。具体地，胶带由放料机构放出，经过剥离刀的刀口后连接到收料机构上，在拨料过程中，胶带由放料机构向收料机构运动，胶带的运动方向与刀口的边垂直，胶带在经过剥离刀时，粘在胶带上的材料被剥离下来。剥离刀的刀口下方的承载平台上设有真空吸附孔，真空吸附孔下设有吸附设备，在材料被剥离下来的同时，通过真空吸附作用将该材料吸附于承载平台上。

由于材料与胶带间的粘性大，剥离刀可能无法完全将材料从胶带上剥离开，会出现一部分材料残留在胶带上的情况，从而产生剥离不干净的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种自动拨料装置辅助机构及自动拨料装置。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动拨料装置辅助机构，所述自动拨料装置辅助机构包括：

下压结构，所述下压结构设置在自动拨料装置的承载平台上方且位于剥离刀的刀口一侧；

检测器件，用于检测经过所述自动拨料装置的承载平台上方的胶带上是否有待剥离材料；

控制器，用于当所述检测器件检测到经过所述自动拨料装置的承载平台上方的胶带上有待剥离材料时，控制所述下压结构将所述胶带向所述承载平台下压。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述下压结构包括气缸、压杆和压头，所述气缸的输出端正对所述承载平台，所述压杆的一端连接所述气缸的输出端，所述压杆的另一端连接所述压头。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述压头由具有弹性的非粘性材料制成。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述压头为不粘胶材料压头。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述气缸为微型气缸。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述微型气缸的管路上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述下压结构还包括设于所述管路上的限流阀。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述下压结构为风刀，所述风刀的出风口正对所述承载平台。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制器用于控制所述下压结构在预设时间内将所述胶带向所述承载平台下压，所述预设时间为0.2-0.5秒。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动拨料装置，所述自动拨料装置包括之前任一项所述的自动拨料装置辅助机构。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在本发明实施例中，当检测器件检测到承载平台上方的胶带上有待剥离材料时，剥离刀开始对材料进行剥离，此时通过下压结构对刀口一侧的胶带进行下压，使得胶带与刀口接触更紧密，实现对胶带上材料的完全剥离，减少材料的浪费，同时使得材料被顺利的剥离到承载平台上，从而与其他半成品材料自动贴合，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的自动拨料装置辅助机构的结构示意图；

图1b是本发明实施例提供的自动拨料装置辅助机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动拨料装置辅助机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动拨料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1a和图1b是本发明实施例提供的一种自动拨料装置辅助机构的结构示意图，具体地，图1a为没有胶带经过剥离刀11时的结构示意图，图1b是胶带经过剥离刀11时的侧视结构示意图。

参见图1a和图1b，自动拨料装置辅助机构包括：下压结构101、检测器件102和控制器103。