[发明专利]料仓底部上下料装置及其上下料方法

权利要求书

1.一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在所述底板上侧的贴装机构、设置在所述底板下侧的物料搬运机构；其中，

在所述底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，所述卸料机构设置在所述底板远离所述上料仓的一端；

所述物料搬运机构包括传送带、带动所述传送带传动的电机、夹爪和设置在所述夹爪下方的吸料板；其中，所述夹爪夹取所述物料，所述吸料板对所述夹爪夹持的物料进行吸附固定，所述电机及传送带将所述吸料板所吸附固定的物料搬运至所述贴装机构的下方，并且将所述贴装机构贴装后的物料搬运至所述卸料机构；

所述贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在所述气动滑台上的吸嘴；其中，所述吸嘴用于吸附贴装工件，所述压料板固定在所述底板上，在所述气动滑台的下压作用下对所述物料进行限位固定，所述吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；

所述卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。

2.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，所述物料搬运机构还包括搬运气缸和夹爪气缸；其中，

所述搬运气缸与所述夹爪气缸通过连接板连接，所述夹爪固定在所述夹爪气缸上；

所述搬运气缸用于带动所述夹爪气缸上下运动，所述夹爪气缸用于控制所述夹爪张开、合拢以夹持和释放所述物料。

3.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，所述贴装机构还包括固定在所述气动滑台上的第一连接块以及与所述第一连接块垂直设置的第二连接块；其中，

在所述第二连接块上设置有导向块以及和卡在所述导向块内的导向销，在所述导向块内设置有导向柱，所述导向柱通过所述导向销定位；

所述吸嘴通过预压弹簧和轴套固定在所述导向柱远离所述导向块一端。

4.如权利要求3所述的料仓底部上下料装置，其中，

在所述第二连接块下方设置有预压杆，在所述压料板上设置有避让孔；

所述第二连接块通过所述预压杆与所述压料板连接，所述吸嘴穿过所述避让孔与所述压料板下方的物料接触。

5.如权利要求4所述的料仓底部上下料装置，其中，

所述气动滑台带动所述吸嘴沿与所述传送带所在的水平面相垂直的方向运动，并通过吸嘴吸附固定外部的贴装工件；

在所述气动滑台上固定有无杆气缸，所述无杆气缸在所述气动滑台的限定下相对于所述气动滑台水平滑动，并且，所述无杆气缸的水平滑动方向和所述传送带的传送方向相垂直。

6.如权利要求5所述的料仓底部上下料装置，其中，

所述贴装工件包括标签、薄膜和胶体，所述吸嘴将吸附的贴装工件通过所述无杆气缸搬运至物料上方，并通过所述气动滑台下移贴装至所述物料上。

7.如权利要求6所述的料仓底部上下料装置，其中，

在所述压料板下方设置有挡块，所述气动滑台向下运动，并带动所述预压杆下压所述压料板，所述物料限位在所述吸嘴、压料板和挡块之间。

8.如权利要求7所述的料仓底部上下料装置，其中，

在所述压料板的四个角部设置有导向轴及套设在所述导向轴外部的弹簧，所述压料板向下运动压缩所述弹簧，并通过所述挡块限位。

9.如权利要求1所述的料仓底部上下料装置，其中，所述卸料机构包括拨料板、分料气缸和顶料气缸；其中，

所述顶料气缸与所述分料气缸通过气缸连接板连接，所述顶料气缸用于将所述分料气缸顶起；

所述分料气缸带动所述拨料板动作并将贴装完成的物料拨离并卸料至卸料仓内。

10.一种料仓底部上下料方法，利用如权利要求1至9任一项所述的料仓底部上下料装置对物料进行上下料，其中，所述方法包括：

通过物料搬运机构中的夹爪夹取上料仓中的物料并吸附固定在吸料板上，并通过电机带动传送带传动将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构下方；

所述贴装机构通过气动滑台将所述物料限位固定在吸嘴和压料板之间，并通过气动滑台下压压料板对所述物料限位固定，然后通过吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上以完成贴装；

通过所述物料搬运机构将贴装完成的物料传送至卸料机构，通过所述卸料机构将所述贴装完成的物料拨离至卸料仓内。