[发明专利]一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法

说明书

技 术领域

本发明涉及一种补偿方法，具体涉及一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法。

背景技术

目前，自动变速器已经越来越普及，作为自动变速器控制系统的先导，比例电磁阀的控制对换挡品质有着重要的影响。比例电磁阀通过脉宽调制信号(PWM)信号进行电流控制，工作频率约为1000Hz，所以微小的控制误差也会导致明显的换挡冲击，精确地比例电磁阀控制已成为影响车辆自动变速器换挡舒适性的关键技术。

温度对比例电磁阀的控制特性会产生很大的影响，原因为比例电磁阀在电气控制回路中可以简化为电阻和电感的串联，电阻受温度的影响较大，一般随着温度的升高而增大，比例电磁阀的电流会随之变小，从而改变比例电磁阀的控制特性。液压油的温度变化和比例电磁阀工作时的温升均会改变比例电磁阀的控制特性。液压油温度对比例电磁阀的控制特性的影响主要体现在当液压油温度发生变化时，比例电磁阀内阻发生变化导致电流变化从而影响输出压力的变化以及液压油的粘性系数发生变化影响输出压力的变化。

常见的比例电磁阀温度补偿方法为采集液压油温，通过查表输出对应油温下比例电磁阀控制电流，然后通过调节PWM占空比实现电流控制。这种方法无法将温度导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化区分开来，存在输出电流变化较大、控制相对滞后进而影响换挡舒适性的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，将温度变化导致的液压油特性变化和比例电磁阀本身物理特性变化对换挡过程的影响区分开来，分别对这两种因素导致的比例电磁阀电流特性变化进行控制，通过油温补偿设定电磁阀电流值，通过恒流控制电路实现比例电磁阀的恒流控制，从而提高换挡舒适性。

为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：

本发明提供一种基于恒流控制的比例电磁阀温度补偿方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：电子控制单元采集模拟量信号；

步骤2：对比例电磁阀进行温度补偿；

步骤3：对比例电磁阀进行恒流控制。

所述步骤1中，自动变速箱包括电子控制单元、温度传感器和压力传感器；

所述电子控制单元包括主控制器、压力采集电路、温度采集电路和恒流驱动电路。

所述恒流驱动电路包括恒流控制芯片、采样电阻和MOSFET。

所述模拟量信号包括自动变速器换挡电液控制系统的压力信号、液压油的温度信号和比例电磁阀电流信号。

所述压力传感器读取自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，所述温度传感器读取液压油的温度信号，压力采集电路和温度采集电路将压力信号和温度信号传输给主控制器，主控制器同时通过SPI通信获取比例电磁阀的电流信号。

所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2-1：所述主控制器根据压力采集电路采集的自动变速器换挡电液控制系统的压力信号，通过查询自动变速器换挡电液控制系统工作时的压力曲线表得到自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值；

步骤2-2：根据比例电磁阀在液压油基础温度条件下的基础P-I特性曲线确定自动变速器换挡电液控制系统的期望压力值对应的比例电磁阀基础电流；

步骤2-3：根据温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度判断是否需要都比例电磁阀进行温度补偿，若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度相等，则无需对比例电磁阀进行温度补偿，直接将比例电磁阀基础电流发送到恒流控制芯片；若温度采集电路采集的液压油的温度与液压油基础温度不相等，则需要对比例电磁阀进行温度补偿，计算比例电磁阀补偿电流，并将比例电磁阀补偿电流与比例电磁阀基础电流相加得到的驱动电流送至恒流控制芯片。

所述步骤2-3中，在不同液压油温度条件下测得比例电磁阀不同电流对应的自动变速器换挡电液控制系统压力，即获得不同液压油温度条件下比例电磁阀的P-I特性曲线，自动变速器换挡电液控制系统压力相同时，P-I特性曲线与基础P-I特性曲线对应的比例电磁阀电流的差值即为比例电磁阀补偿电流。

所述步骤3中，采样电阻与比例电磁阀串联，所述恒流控制芯片通过采样电阻获取比例电磁阀电流，若比例电磁阀的电流与驱动电流相等，则无需对比例电磁阀进行恒流控制；若比例电磁阀电流与驱动电流值不相等，恒流控制芯片内部进行PID调节，恒流控制芯片输出 PWM电流信号控制MOSFET，实现比例电磁阀的恒流控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：