[发明专利]一种具有大小可控的多环圈套器有效
申请号: | 201510582249.2 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN105286966B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 刘光;罗鹏;杨永森;陈娟;张芳芳;王广卉 | 申请(专利权)人: | 上海形状记忆合金材料有限公司 |
主分类号: | A61B17/50 | 分类号: | A61B17/50 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 翁若莹 |
地址: | 201612 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 大小 可控 圈套 | ||
1.一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,包括用于握持的手柄(1),在手柄(1)上设有中空的外套管(3),成形机构(4)的一端为控制端,成形机构(4)的另一端穿过外套管(3)后在外套管(3)外形成n个圈套环(5),n≥2,或通过直接控制成形机构(4)的控制端,或通过操作控制机构(2)控制成形机构(4)的控制端,从而控制n个圈套环(5)的大小;
所述成形机构(4)包括设于所述外套管(3)内的连接转动杆(42)及n根金属杆(41),连接转动杆(42)的外圆周面与所述外套管(3)的内壁间形成有间隙,每根金属杆(41)的一个端部穿过连接转动杆(42)与外套管(3)间的间隙后穿出所述外套管(3),再弯折形成一个所述圈套环(5)后自连接转动杆(42)与外套管(3)间的间隙穿回,从而与当前金属杆(41)的另一个端部共同形成用于控制与当前金属杆(41)对应的所述圈套环(5)大小的所述控制端。
2.如权利要求1所述的一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,或通过一个所述控制机构(2)控制所述n个圈套环(5)的大小;或通过m个所述控制机构(2)控制所述n个圈套环(5)的大小,2≤m≤n,每个所述控制机构(2)至少控制一个所述圈套环(5)的大小。
3.如权利要求1所述的一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,所述成形机构(4)还包括沿所述连接转动杆(42)轴向布置的至少一圈拱桥组,每圈拱桥组包括2n个沿所述连接转动杆(42)周向布置的拱桥(43),每根所述金属杆(41)的一个端部向所述外套管(3)外穿出时,自每个拱桥组中位置相对应的一个拱桥(43)内穿过,同一金属杆(41)的该端部自所述外套管(3)外穿回时,自每个拱桥组中位置相对应的另一个拱桥(43)内穿过。
4.如权利要求1所述的一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,所述控制机构(2)包括旋转机构及由旋转机构带动转动的转动杆(23),当该转动杆(23)为一个时,所有所述金属杆(41)对应的控制端均连接在一个转动杆(23)上,通过操作旋转机构带动转动杆(23)转动从而控制所有所述圈套环(5)的大小;当该转动杆(23)为m个时,2≤m≤n,每个转动杆(23)与至少一个所述金属杆(41)对应的控制端相连,或通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆(23)转动从而控制所有所述圈套环(5)的大小,或通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆(23)转动从而控制所有所述圈套环(5)的大小,或通过不同旋转机构带动不同转动杆(23)转动从而控制不同所述圈套环(5)的大小。
5.如权利要求4所述的一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,所述旋转机构或为螺纹旋转机构,或为齿轮旋转机构,或为齿轮齿条旋转机构。
6.如权利要求5所述的一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,当所述转动杆(23)为一个时,所述齿轮旋转机构包括一个传动齿轮(22)及一个与传动齿轮(22)相啮合的控制齿轮(21),所述转动杆(23)固定在传动齿轮(22)上;
当转动杆(23)为m个,且通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆(23)转动时,所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)与m个传动齿轮(22),m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮(22)上,所有传动齿轮(22)同时与控制齿轮(21)相啮合;
当转动杆(23)为m个,且通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆(23)转动时,所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)与m个传动齿轮(22),m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮(22)上,所有传动齿轮(22)与控制齿轮(21)分时啮合;
当转动杆(23)为m个,且通过不同旋转机构带动不同转动杆(23)转动时,所述齿轮旋转机构有m个,每个所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)及一个与控制齿轮(21)相啮合的传动齿轮(22),m个所述转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮(22)上。
7.如权利要求5所述的一种具有大小可控的多环圈套器,其特征在于,当所述转动杆(23)为一个时,所述齿轮齿条旋转机构包括一个传动齿轮及一个与传动齿轮相啮合的控制齿条,所述转动杆(23)固定在传动齿轮上;
当转动杆(23)为m个,且通过同一个旋转机构同时带动所有转动杆(23)转动时,所述齿轮旋转机构包括一个控制齿条与m个传动齿轮,m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮上,所有传动齿轮(22)同时与控制齿条相啮合;
当转动杆(23)为m个,且通过同一个旋转机构分时带动所有转动杆(23)转动时,所述齿轮旋转机构包括一个控制齿轮(21)与m个传动齿轮,m个转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮上,所有传动齿轮(22)与控制齿轮(21)分时啮合;
当转动杆(23)为m个,且通过不同旋转机构带动不同转动杆(23)转动时,所述齿轮旋转机构有m个,每个所述齿轮旋转机构包括一个控制齿条及一个与控制齿条相啮合的传动齿轮,m个所述转动杆(23)分别固定在m个传动齿轮上。
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