[发明专利]一种导盲方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于导盲技术领域，尤其涉及一种导盲方法及系统。

背景技术

视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。我国目前约有500万盲人，占全世界盲人总数的18％，而且每年还以45万新生盲人的数量递增，这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人。由于视力缺乏，出行问题一直是困扰盲人或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲方法或系统，为盲人朋友的出行提供精确、具体的指引，一直以来是社会中关注的焦点，也是研究人员研究的重点。

传统的导盲方法中，盲人的出行需要旁人或者导盲犬的指引；或者沿着盲道或者固定行迹找到熟悉的位置。这种传统的导盲方法具有较大的局限性，在盲人需要去一个陌生的地方时，无法提供有效的导引。

为解决传统导盲方法的缺陷，进来也有一些基于现代信息技术的导盲方法或系统出现。如基于导盲手杖来实现盲人的室外导盲行走，但是这种导盲手杖需要盲人无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人当前地理位置信息和路况信息，尤其是在交叉路口时无法对交通信号进行识别，因此，即使借助导盲拐杖，盲人在出行中仍避免不了磕磕绊绊，甚至时常会出现生命危险。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种导航方法及系统，旨在解决现有技术中的导盲拐杖需要盲人无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人当前地理位置信息和路况信息，尤其是在交叉路口时无法对交通信号进行识别的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种导盲方法，包括：

接收并识别盲人用户输入的包含有目的地信息的语音信号，以获取所述目的地信息；

通过GPS设备获取所述盲人用户出行时的起始点信息，并根据所述起始点信息和所述目的地信息进行路径规划，生成规划路径；

将所述规划路径转换为语音导航信息播报给所述盲人用户，使所述盲人用户根据所述语音导航信息行走；

在所述盲人用户根据所述语音导航信息行走的过程中，不断通过GPS设备的获取所述盲人用户的当前位置信息，并判断所述当前位置信息是否偏离所述规划路径，若所述当前位置信息偏离所述规划路径，则输出对应的语音提示信息引导用户修正行走方向，回到所述规划路径上。

在本发明实施例所述的导盲方法中，将所述规划路径转换为语音导航信息播报给所述盲人用户，使所述盲人用户根据所述语音导航息行走之后还包括：

在所述盲人用户根据所述语音导航信息行走的过程中，采用图像传感器不断的获取盲人用户行进路面上的图像信息，并对所述图像信息进行分析处理，以获取路面上的路况信息，并将获取到的路况信息通过语音播报给所述盲人用户，所述路况信息包括：路口信息、交通信号灯信息以及障碍物信息。

在本发明实施例所述的导盲方法中，对所述图像信息进行分析处理以获取路面上的路口信息，并将获取到的路口信息通过语音播报给所述盲人用户的步骤具体包括：

采用图像语义提取技术提取所述图像信息中的路面图像语义，并判断所述路面图像语义是否与预先训练好的支持向量机中存储的路口图像语义相匹配，若相匹配，则以语音播放的形式提示所述盲人用户前方有路口。

在本发明实施例所述的导盲方法中，对所述图像信息进行分析处理以获取路面上的交通信号灯信息，并将获取到的交通信号灯信息通过语音播报给所述盲人用户的步骤具体包括：

分析所述图像信息中在预设高度范围内红色圆形、黄色圆形和绿色圆形的色光强度，并判断所述色光强度是否达到阈值，若所述色光强度达到阈值，则取所述色光强度最大的圆形所对应的颜色作为交通信号灯的信号状态的颜色，并将所述信号状态的颜色以语音播放的形式提示所述盲人用户。

在本发明实施例所述的导盲方法中，对所述图像信息进行分析处理以获取路面上的障碍物信息，并将获取到的障碍物信息通过语音播报给所述盲人用户的步骤具体包括：

根据所述图像信息计算出所述盲人用户周围物体与所述盲人用户之间的相对移动速度，并预估所述盲人用户周围物体的运动路径，根据所述相对移动速度和所述运动路径生成相应的行动指导信息，并将所述行动指导信息以语音播放的形式提示给所述盲人用户。

本发明实施例的另一目的在于提供一种导盲系统，包括：

语音识别模块，用于接收并识别盲人用户输入的包含有目的地信息的语音信号，以获取所述目的地信息；

GPS模块，用于通过GPS设备获取所述盲人用户出行时的起始点信息，并根据所述起始点信息和所述目的地信息进行路径规划，生成规划路径；