[发明专利]一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制方法有效
申请号: | 201510582379.6 | 申请日: | 2015-09-15 |
公开(公告)号: | CN105244993B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 周洪波;周勇 | 申请(专利权)人: | 湖南理工学院 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 414000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 不间断电源 系统 快速 同步 控制 方法 | ||
1.一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制系统,其特征在于:包括捕获单元、相区判断单元、锁相单元、同步脉冲发送单元,其中:所述捕获单元用于捕获同步总线上同步脉冲;所述相区判断单元,用于根据捕获的脉冲宽度,区别同步相位所在的区段;所述相区判断单元根据捕获单元所得到的脉冲宽度,确定下一个同步脉冲所处的相位区段,其特征在于:不同的脉冲宽度,对应于不同的相位区段,一个工频周期的同步脉冲,由多个脉冲宽度不一致的脉冲组成,对应的一个工频周期的相位分为多个相位区段;所述锁相单元,用于根据捕获的脉冲信息,将逆变输出电压相位锁定与同步脉冲相位一致;所述同步脉冲发送单元,用于在获得并机主机身份后,向同步总线上发送同步脉冲。
2.根据权利要求1所述的一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制系统,其特征在于:所述捕获单元包括上升沿捕获子单元和脉宽判断子单元,其中,所述上升沿捕获子单元经由DSP的捕获口,捕获上升沿时刻;所述脉宽判断子单元用于计算脉冲上升沿与下降沿之间的脉冲宽度。
3.根据权利要求1所述的一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制系统,其特征在于:所述锁相单元包括目标相位求取子单元、调频控制子单元和调相控制子单元,其中:所述目标相位求取子单元根据所处的相位区段,求取出当前时刻同步脉冲的相位值和频率值;所述调频控制子单元将当前时刻的逆变单元输出电压与同步脉冲的频率差作为输入,并采用PID控制算法调节逆变单元输出电压的频率与同步脉冲的频率一致;所述调相控制子单元将逆变单元输出电压与同步脉冲的当前相位差作为输入,采用PID控制的虚拟锁相算法调节逆变单元输出电压的相位与目标同步跟踪源的相位一致。
4.根据权利要求1所述的一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制系统,其特征在于:所述同步脉冲发送单元并非简单的向总线上发送统一宽度的脉冲表征本机的相位、频率信息,而是将一个工频周期分为多个脉冲宽度不一致的脉冲向同步总线上发送,不同的脉冲宽度对应于不同的相位区段;而普通的同步脉冲未包含相位区段信息,一个工频周期内只能进行一次锁相调节,因而无法做到快速锁相,将一个工频周期划分为多个相位区段,从机根据相位区段的相位和频率信息实现一个工频周期内多次锁相调节,从而快速锁定同步脉冲。
5.一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
(a)捕获同步脉冲的上升沿时刻以及同步脉冲上升沿和下降沿之间的脉冲宽度;
(b)根据脉冲宽度求取下一个脉冲所处的相位区段;
(c)根据上升沿时刻以及上升沿所处的相位区段,求取出当前时刻同步脉冲的相位值和频率值,作为单机的目标相位值和频率值;然后调节不间断电源的逆变单元的输出电压的相位,使该输出电压的相位与同步脉冲的相位和频率一致;
(d)如果本机为主机,则向同步总线上发送表征本机相位和频率信息的同步脉冲群。
6.根据权利要求5所述的一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制方法,其特征在于:所述步骤(a)包括:
上升沿时刻由DSP的捕获模块精确获得,并从捕获到上升沿的时刻开始计数,直到捕获到下降沿出现的时刻截止。
7.根据权利要求5所述的一种不间断电源并机系统快速同步锁相控制方法,其特征在于:所述步骤(b)包括:
通过捕获到的上升沿至下降沿出现的计数值确认下一个同步脉冲出现时,所对应的相位区段。
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