[发明专利]一种双叉交替叠砖机械手

权利要求书

1.一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：它包括架体(1)、左挡板(2)、右挡板(3)、后挡板(4)、第一叠砖机械手(5)、第二叠砖机械手(6)和滑台组件(7)，架体(1)的上端一侧设有入砖支架(1-1)，左挡板(2)和右挡板(3)对称安装在入砖支架(1-1)的左右内侧壁上，后挡板(4)安装在入砖支架(1-1)的后侧壁上，左挡板(2)和右挡板(3)在竖直方向均开设有多条移动孔(8)，第一叠砖机械手(5)和第二叠砖机械手(6)依次竖直安装在架体(1)内，且第一叠砖机械手(5)和第二叠砖机械手(6)分别位于入砖支架(1-1)的左右两侧，滑台组件(7)安装在架体(1)的中部，且滑台组件(7)位于入砖支架(1-1)的下端，第一叠砖机械手(5)包括升降气缸(5-1)、叉臂气缸(5-2)和叉臂(5-3)，升降气缸(5-1)竖直设置，叉臂气缸(5-2)安装在升降气缸(5-1)的上端，叉臂(5-3)水平设置并与叉臂气缸(5-2)的末端连接，叉臂(5-3)可插入在多条移动孔(8)内并在多条移动孔(8)内上下移动，滑台组件(7)包括滑台气缸(7-1)和滑台叉板(7-2)，滑台气缸(7-1)安装在入砖支架(1-1)的下端，滑台叉板(7-2)的一端与滑台气缸(7-1)的末端连接，滑台叉板(7-2)上设有多个与叉臂(5-3)相配合的凹槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：叉臂(5-3)为带有多根叉齿的叉臂。

3.根据权利要求2所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：凹槽(9)位于滑台叉板(7-2)的尾部，且凹槽(9)开设方向垂直于滑台组件(7)的移动方向。

4.根据权利要求3所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：移动孔(8)的数量为6-10个。

5.根据权利要求4所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：它还包括滑轨(10)，滑轨(10)安装在架体(1)上，滑台叉板(7-2)可滑动安装在滑轨(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：滑台叉板(7-2)与滑台气缸(7-1)上下设置，且滑台叉板(7-2)的首端与滑台气缸(7-1)的末端连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：它还包括连接杆(11)，滑台叉板(7-2)和滑台气缸(7-1)之间通过连接杆(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：叉臂(5-3)的厚度小于凹槽(9)的深度。

9.根据权利要求8所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：叉臂(5-3)上单根叉齿的宽度小于单个凹槽(9)的宽度。

10.根据权利要求1或9所述的一种双叉交替叠砖机械手，其特征在于：左挡板(2)和右挡板(3)对称安装在入砖支架(1-1)的左右内侧壁上，且左挡板(2)和右挡板(3)左右位置可调，后挡板(4)安装在入砖支架(1-1)的后侧壁上，且挡板(4)前后位置可调。