[发明专利]建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，其应用了通过发动机和电动发电机驱动液压泵的混合系统。

背景技术

在应用了这种混合系统的建筑机械、即所谓的混合建筑机械中，已知一种技术，即在与车体的动作相伴的负荷大时，通过使用蓄电装置的电力使电动发电机进行动力运行从而对发动机的动力进行辅助，在与车体的动作相伴的负荷小时，通过发动机使电动发电机进行再生由此对蓄电装置进行充电。

并且，作为混合建筑机械的一个现有技术，已知以下的一种混合建筑机械，其具备控制发动机的动作的发动机控制单元、控制电动发电机的动作的电动发电控制单元，发动机控制单元通过对应于转速的降低转矩以一定的比例进行增加的下垂特性使发动机动作，电动发电控制单元对电动发电机赋予目标转速，由此通过进行使电动发电机产生转矩从而使发动机的转速与目标转速一致的控制的转速控制使电动发电机进行动作(例如，参照专利文献1)。

具体地说，根据该现有技术的混合建筑机械，电动发电控制单元将发动机的动作特性(转速-转矩特性)中与成为低油耗和低排气的区域对应的转速作为目标转速赋予给电动发电机，主要使电动发电机通过转速控制进行动作。这时，发动机通过发动机控制单元按照下垂特性，产生与该控制的转速对应的转矩，所以即使与车体的动作相伴的负荷发生变化，也能够将发动机的转速和转矩始终保持在成为低油耗和低排气的区域内。

其中，在专利文献1中公开的现有技术的混合建筑机械中，如果通过时间对过渡性的举动进行平均从而对其进行评价，则如上述那样能够通过发动机控制单元和电动发电控制单元将发动机的转速和转矩控制在希望的区域，但是如果对与发动机的各个气缸内的爆发周期对应的短时间内的举动进行评价，则即使发动机的转速和转矩在希望的区域内，有时其中的转速和转矩的变动也会变大。

在此，发动机的转矩通过各个气缸的爆发而产生，发动机的旋转在爆发后立刻加速，通过压缩行程进行减速，因此发动机的转速以各个气缸内的爆发周期进行变动。即，发动机只能通过各个气缸的爆发行程而产生转矩，所以即使发动机的转速平均来看是固定的，也必然进行变动。

在现有技术的混合建筑机械中，发动机控制单元通常掌握了在发动机的各个气缸内产生爆发的定时，所以如果发动机的转速的变动成分变大，能够去除该变动成分。由此，在下垂特性中去除了变动成分的发动机的转速和转矩是一对一对应的。另一方面，电动发电控制单元无法掌握在发动机的各个气缸内产生爆发的定时，因此测定包含变动成分的发动机的转速，进行使电动发电机的转速与目标转速(大体为常数)一致的转速控制，由此即使与车体的动作相伴的负荷是固定的，电动发电机的转矩也发生变动。

并且，由于电动发电机的转矩的变动，发动机的转速的变动变大，结果，如果发动机的转速以发动机控制单元无法去除变动成分的程度进行变动，则在下垂特性中与发动机的转速对应的转矩也发生变动，伴随该转矩的变动发动机的转速进一步大幅变动。如此，在现有技术的混合建筑机械中，担心由于电动发电控制单元的转速控制使与发动机的各个气缸内的爆发相伴的转速和转矩的变动放大，产生发动机的转速和转矩不稳定地重复变动的振荡。

专利文献1：日本特开2003-28071号公报

发明内容

本发明是鉴于这样的现有技术的情况而作出的，其目的在于提供一种能够抑制发动机的动作控制中的振荡的产生的建筑机械。