[发明专利]增强的车辆速度控制

权利要求书

1.一种用于增强的车辆速度控制的系统，包含计算设备，所述计算设备包括处理器和存储器，所述存储器存储由所述处理器可执行的指令使得所述计算设备被编程为：

接收基于驾驶员需求的速度控制信号；

接收提供所述驾驶员的车辆速度的历史的数据；

至少基于所述数据来生成估算的参考速度；以及

至少部分基于由所述速度控制信号指示的参考速度和所述估算的参考速度来生成最终需求。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为确定参考速度误差，所述参考速度误差是由所述速度控制信号指示的所述参考速度和所述估算的参考速度之间的差。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为使用修改所述估算的参考速度的补偿方案中的所述参考速度误差来获取所述最终需求。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为通过混合所述速度控制信号和由所述补偿方案产生的所述最终需求来修改由所述补偿方案产生的所述最终需求。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为部分基于传感器数据来生成所述估算的参考速度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为用基于所述传感器数据的估算的参考速度来取代至少基于包括车辆速度数据的历史的数据的所述估算的参考速度。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述传感器数据是雷达数据和图像数据中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述速度控制信号基于车辆节流阀控制的位置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为使用由所述速度控制信号指示的所述参考速度和所述估算的参考速度来确定驾驶员是否满意所述最终需求。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算设备被进一步编程为一经做出驾驶员不满意所述最终需求的确定，就调整所述最终需求。

11.一种用于增强的车辆速度控制的方法，包含：

接收基于驾驶员需求的速度控制信号；

接收提供所述驾驶员的车辆速度的历史的数据；

至少基于所述数据来生成估算的参考速度；以及

至少部分基于由所述速度控制信号指示的参考速度和所述估算的参考速度来生成最终需求。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包含确定参考速度误差，所述参考速度误差是由所述速度控制信号指示的所述参考速度和所述估算的参考速度之间的差。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包含使用修改所述估算的参考速度的补偿方案中的所述参考速度误差来获取所述最终需求。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包含通过混合所述速度控制信号和由所述补偿方案产生的所述最终需求来修改由所述补偿方案产生的所述最终需求。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包含部分基于传感器数据来生成所述估算的参考速度。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包含用基于所述传感器数据的估算的参考速度来取代至少基于包括车辆速度数据的历史的数据的所述估算的参考速度。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述传感器数据是雷达数据和图像数据中的至少一个。

18.根据权利要求11所述的方法，其中所述速度控制信号基于车辆节流阀控制的位置。