[发明专利]托盘循环装置

权利要求书

1.一种托盘循环装置，其特征在于，所述托盘循环装置包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；

所述循环轨道设置于所述托盘平台上，所述循环轨道包括输入轨道和输出轨道，所述输入轨道包括输入传送带，所述输出轨道包括输出传送带，所述输入轨道的下游端靠近所述输出轨道的上游端设置，所述输入轨道的下游端、所述输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；

所述拨杆滑动设置于所述托盘平台上，并位于所述托盘缓存区的一侧；

所述传感器组件包括设置于所述输入轨道的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道的下游端的第四传感器。

2.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述托盘缓存区包括第一缓存位置和第二缓存位置，托盘可自所述第一缓存位置转移至第二缓存位置。

3.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道与输出轨道相平行，所述输入轨道的下游端延伸至所述第一缓存位置，所述输出轨道的上游端延伸至所述第二缓存位置。

4.根据权利要求3所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道与输出轨道位于所述托盘缓存区的同侧。

5.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述第一缓存位置和第二缓存位置之间设置有斜坡面。

6.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述拨杆位于所述第一缓存位置的一侧，且所述拨杆与托盘的转移方向平行设置。

7.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道和输出轨道上分别设置有输入挡块和输出挡块，所述输入挡块和输出挡块分别伸缩设置于所在轨道上，并分别靠近所述第一缓存位置和第二缓存位置设置。

8.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入传送带和输出传送带的表面为粗糙面。