[发明专利]一种物流园区车行通道智能调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种物流园区车行通道智能调度系统，结构包括：直道信号灯、进入信号灯、监控探头、作业终端机及通道仲裁系统；以及采用此智能调度系统的方法，通过监控探头采集车行通道图像，完成监控背景图像提取，背景迭代计数重置，车行通道区域勾勒，运动区域检测，运动区域融合，计算运动区域面积等步骤，识别货车上月台，货车下月台，货车侧方停车，货车侧方启动，人员移动等移动类型，结合作业终端机作业状态操作，自动高效解决车行通道冲突消解问题，系统结构简单，安装维护成本低，智能检测调度方法稳定可靠，适用于提高多种物流园区货车作业效率和自动化水平，具有很好经济效益和市场应用推广前景。

技术领域

本发明涉及智能信息技术领域,尤其涉及一种物流园区车行通道智能调度系统及方法。

背景技术

物流园区是多种运输方式衔接地，是一个具有一定规模和多种服务功能的物流企业集结点，包括综合功能、集约功能、信息交易功能、集中仓储功能、配送加工功能、多式联运功能、辅助服务功能及停车场功能。可以全面处理储存、包装、装卸、流通加工、配送等作业方式以及不同作业方式之间相互转换。

物流园区内部物流作业繁忙，货物装卸作业频繁、吞吐量大、周转率高，人员流动性强，为了防止物流园区内货车高效通行，合理科学的物流园区规划是基本的要求。一般情况下，物流园区分单循环的岛型结构及多循环的双区型结构，在仓储月台的车行通道一般都采用单行线方式。

为了减少等待货车上下月台的时间，有的物流园区在车行通道一侧还设置有货车停车位。另一方面，物流园区土地资源宝贵，为了节约物流园区土地面积，提高土地面积使用率，有的物流园区将月台作业位两侧区域设置为货车停车位。物流园区内部货车停车位虽然提高了土地使用率，但是也提高了作业区域货车密度，遮挡了货车司机的视线，对于物流园区精益作业、精细化管理能力提出了更高的要求。

目前，物流园区内部货车调度主要依靠人工管理方式，为了降低管理难度，简化管理流程，有的物流园区采用限制入园货车数量的方式，即只允许即将装卸作业货车进入物流园区，这种方法一方面造成物流园区原有设计容量得不到有效发挥；另一方面，未排到的货车滞留物流园区外面的城市交通道路上，造成该地区交通堵塞，影响当地其他企业、居民出行。

如何提高物流园区货车通行管理精益化管理水平，有效利用物流园区设计停车位面积、行车通道面积余量，对物流园区内部行车通道货车通行情况的实时监控是关键。

目前，港口、机场都采用雷达定位技术，对进港船只、在场飞机进行定位和跟踪，由于船只和飞机体积大，定位精度要求低，进港之后运行速度慢，进出港口机场相比货车频率低，因此，雷达定位技术无法应用于物流园区内部货车的定位跟踪。

长春工业大学谭思书硕士论文《基于图像视觉的停车场管理系统的实现》采用图像识别技术高效管理停车场，但是其技术方案只是识别车牌和车型，智能识别结果无法判断停车场道路占用情况，且不能用于货车装卸作业调度优化。

发表在《有色冶金设计与研究》杂志2013年6月刊上的论文《用于生产区域的人员与车辆识别系统》采用安全光栅和地感线圈对车辆进入危险区域进行监控，防止生产控制系统发出错误指令，缺点是改造成本高。

发表在《四川水力发电》杂志2010年4月刊上的论文《车辆调度识别系统在锦屏二级水电站西端混凝土生产系统中的应用》记录了使用车辆自动识别系统简称AVIM的美国Intermec Technologies Corporation的电子识别卡技术，实现监管混凝土运输车辆的科学调度，但是该设备适用于多车道单作业场合，对于物流园区复杂动态的月台作业并不适用。

发明内容

本发明目的在于实现物流园区车行通道有无货车及人员的检测需求，解决上述技术问题，本发明第一目的提供一种物流园区车行通道智能调度系统。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：