[发明专利]双级传动联合减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种双级传动联合减速器。

背景技术

减速器作为关乎工业命脉的机械传动部件，其技术水平的不断提高，对机械工业的发展至关重要。目前我国减速器研究技术水平远不及欧美国家，但近年来，我国很多学者和相关企业积极吸取国外先进理论与研究成果，并将其作为指导生产的依据，也己取得了非常可喜的成果。现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，针对齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不易过大，不适用于重载工况。

发明内容

本发明的目的是解决传统减速器在低速重载情况中存在的一定缺陷，提供一种简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的双级传动联合减速器。

本发明主要由输入轴、圆柱凸轮、中转轴、圆盘、圆柱滚子、两个相互啮合的齿轮、输出轴、箱体与箱盖组成，整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封，在输入轴轴身上设计有与圆柱凸轮配合的键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘周向分布的的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴轴上设计有通过花键连接的小齿轮，小齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合，大齿轮通过花键与输出轴连接，输出轴一端外伸出箱体，并设有花键。

本发明分为双级传动，圆柱凸轮与转动圆盘的传动为一级传动，小齿轮与大齿轮啮合传动为二级传动。

本发明的输入轴轴端设计有中心孔，孔内设计有用于与电机配合的花键键槽，同时在输入轴轴身上设计有与圆柱凸轮连接的双键槽。

本发明的中转轴轴身上设计有与转动圆盘连接的键槽及与大齿轮连接的花键。

本发明的输出轴轴身上设计有小齿轮连接的花键一，同时伸出端设计有用于动力输出的花键二。

本发明的小齿轮中间设有花键键槽与输出轴配合，大齿轮中间设有花键键槽与中转轴配合，两个齿轮相互啮合。

本发明的箱体上有设计有若干用于定位输入轴、中转轴、输出轴的定位孔，在箱体内部设计有横板，同时在横板上设计有用于定位输出轴的定位孔。在箱体与横板上设计有用于定位输出轴的定位孔二与定位孔三，在箱体设计有用于定位中转轴的定位孔一、定位孔五，在箱体上设计有用于定位输入轴的定位孔四与定位孔六。在箱体的底部设计有用于固定双级传动联合减速器的螺纹孔。在箱体上方设计有箱盖，箱盖上设计有通气器。

本发明的输入轴通过输入轴轴承套和输入轴轴承盖与箱体配合，中转轴通过中转轴轴承套一和中转轴轴承盖二与箱体配合，输出轴通过输出轴轴承套和横板上的定位孔二与箱体配合，均用于限定与密封轴承。

本发明的转动圆盘轴心处设计有与中转轴连接的键槽，转动圆盘轴线与圆柱凸轮轴线垂直，转动圆盘圆周方向均匀分布的若干圆柱滚子，圆柱滚子通过“背对背”布置方式的圆锥滚子轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合。“背对背”布置方式的圆锥滚子轴承可固定圆柱滚子轴线方向的位移，但不影响圆柱滚子的周向转动，因而圆柱滚子在圆柱凸轮廓面上受迫运动时为滚动，其间摩擦力为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

附图说明

图1是本发明的整体外观结构示意图

图2是本发明的内部结构俯视图

图3是本发明的内部结构轴测图

图4是本发明的中转轴结构示意图

图5是本发明的输出轴结构示意图

图6是本发明的输入轴结构示意图

图7是本发明的箱体部分结构俯视图

图中：1—箱盖，2—通气器，3—输入轴轴承套，4—箱体，5—输出轴轴承套，6—中转轴轴承盖一，7—输入轴轴承盖，8—中转轴轴承盖二，9—大齿轮，10—小齿轮，11—中转轴，12—转动圆盘，13—圆柱滚子，14—圆锥滚子轴承，15—输入轴，16—圆柱凸轮，17—输出轴，18—中转轴花键，19—中转轴键槽，20—输出轴花键一，21—输出轴花键二，22—输入轴双键槽，23—输入轴轴端中心孔，24—定位孔一，25—定位孔二，26—定位孔三，27—定位孔四，28—定位孔五，29—螺纹孔，30—定位孔六，31—横板，32—输入轴花键键槽。

具体实施方式