[发明专利]信号接收方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种信号接收方法及装置。

背景技术

随着全球导航卫星系统(GNSS)的持续建设，导航服务需求在不断扩展。各卫星导航系统在同一个频段上播发的信号数量越来越多，使得原本有限的卫星导航频谱变得愈来愈拥堵。因此在发送的导航信号中采用了时分复用调制技术，将四路信号调制到一起发送出去。在现有技术中，导航信号接收器对导航信号的接收，通常只能接收未采用时分复用调制技术的导航信号，如接收伽利略卫星的AltBOC信号，而无法接收处理经过时分复用调制的基带信号。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种信号接收方法及装置，旨在解决现有技术中无法接收处理经过时分复用调制的基带信号。

为实现上述目的，本发明提供一种信号接收方法，该方法包括：

S10、接收经过时分复用调制的基带信号，及将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；

S11、获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据所述第一本地复信号和第一时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；

S12、对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。

可选的，所述步骤S10之后，该方法还包括：

S14、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号，并根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；

S15、根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码。

可选的，所述S11包括：

S111、根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；

S112、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。

可选的，所述S11包括：

S113、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号，将所述第一基带信号与多个不同延迟的第一本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第二相关结果；

S114、将所述不同延迟的第二相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。

可选的，所述步骤S14包括：

S141、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；

S142、根据所述第二时隙选择信号，将所述第一基带信号与第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果；

S143、根据所述第三相关结果进行积分累加，得到第二相关累加结果。

可选的，所述S12包括：

S121、根据所述不同延迟的第一相关累加结果对本地载波与第一本地复信号的频率误差和相位误差进行鉴别，得到本地载波与第一本地复信号的频率和/或相位的误差估计；

S122、对所述本地载波及第一本地复信号的频率和/或相位的误差估计进行滤波，产生本地载波及第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。

可选的，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；

所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果的步骤包括：将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相关运算，生成第一相关结果。

可选的，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不同延迟的第一本地复信号的步骤包括：根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地导频码复信号；及根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。