[发明专利]一种带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法

权利要求书

1.一种带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法，其特征在于：

S1：智能终端设备读取并向服务器发送设备传感器数据；

S2：静止状态检测判定待定位人员的运动状态；

S3：姿态解算求解方向余弦矩阵；

S4：坐标变换求解地理加速度；

S5：对地理加速度进行两次积分，获得待定位人员的位置信息。

2.如权利要求1所述的带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法，所述步骤S2进一步包括：服务器接收到智能终端设备发送的加速度传感器数据后，计算沿智能终端设备x轴、y轴、z轴的加速度数值的平方和(其平方根值记为a′)，如果a′与重力加速度的差的绝对值小于阈值，则认为人员处于静止状态或者匀速运动状态。

3.如权利要求1所述的带有静止状态检测的无线传感网室内定位方法，所述步骤S2进一步包括：如果连续N次测得a′与重力加速度的差的绝对值小于阈值，则认为待定位人员处于静止状态。