[发明专利]合成颗粒的自动制备系统及其控制方法

权利要求书

1.一种合成颗粒的自动制备系统，其特征在于，所述系统包括：

储料桶，用于盛装物料，所述储料桶设置有出料口；

反应箱及反应驱动机构，所述反应箱的一端开设有反应料门，所述反应料门的轴线与所述出料口的轴线相垂直，所述反应驱动机构设置于所述反应箱的外部，与所述反应箱相连接，用以驱动所述反应箱绕轴线正向旋转或者反向旋转；

冷却箱及冷却驱动机构，所述冷却箱相对所述反应箱可移动；所述冷却箱的一端开设有冷却料门，所述冷却料门可与所述反应料门相配合；所述冷却驱动机构设置于所述冷却箱的外部，与所述冷却箱相连接，用以驱动所述冷却箱绕轴线旋转、或沿预置轨道平移；

自动上料装置，所述自动上料装置与所述反应箱间隔设置，所述自动上料装置包括用于引导储料桶下放的物料进入所述反应箱的送料斗、升降机构、和用于驱动所述送料斗进入所述反应箱内预定距离的推进机构；所述升降机构和推进机构分别与所述送料斗相连，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述送料斗，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗；

反应箱自动门机构，用于驱动所述反应料门的自动闭合或开启；

冷却箱自动门机构，用于驱动所述冷却料门的自动闭合或开启；及

控制模块，所述控制模块分别与所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构相连，所述控制模块按照操作时序依次产生相应的控制信号用以分别控制所述反应箱自动门机构、冷却箱自动门机构、反应驱动机构、冷却驱动机构、升降机构、推进机构动作。

2.根据权利要求1所述的自动制备系统，其特征在于，所述自动上料装置还包括：固定支架及连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；所述升降机构的一端可活动连接在所述连杆上，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进所述反应箱内预定距离；

所述控制模块用于当储料桶下放物料时输出上升控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以控制所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；当储料桶停止下放物料后输出回收控制信号，以控制所述推进机构回退预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗回收至初始位置。

3.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述升降机构伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接；

还包括与所述控制模块连接的驱动源，所述驱动源根据所述控制模块输出的上升控制信号或下降控制信号，驱动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相对滑动动作，从而完成所述连杆的抬升或下放。

4.根据权利要求2所述的自动制备系统，其特征在于，所述推进机构采用以下方式之一：

所述推进机构为滚轮机构及滚轮驱动模块，所述滚轮机构设置于所述固定支架上，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗水平推进所述反应箱，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗回退所述预定距离；和

所述推进机构包括设置在所述送料斗与所述连杆之间的滑动轨道、和设置在所述连杆上的旋转机构，所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述反应箱内所述预定距离，所述滚轮驱动模块还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离。