[发明专利]用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头

权利要求书

1.一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的操作头(1)，包括至少一个用于安装和/或移除轮胎的工具(8)，所述工具(8)可与轮胎更换机(2)的工具携带臂(7)相联并且具有至少一个抵接部(9)，所述抵接部(9)能够与固定在所述轮胎更换机(2)上的车轮(R)的轮圈(C)的边缘(B)的一段相对应地定位，其特征在于，所述操作头(1)包括至少一个测力装置(11)，所述测力装置(11)与所述工具(8)连结在一起并且具有接触部(12)，所述接触部(12)布置成基本与所述抵接部(9)相对应并且能够放置成与所述轮圈(C)的所述边缘(B)相接触以沿着至少一个检测方向检测由所述工具(8)施加在所述边缘(B)上的力。

2.根据权利要求1所述的操作头(1)，其特征在于，所述测力装置(11)包括至少一个力传感器(13)。

3.根据权利要求2所述的操作头(1)，其特征在于，所述力传感器(13)包括至少一个载荷传感元件。

4.根据权利要求2或3所述的操作头(1)，其特征在于，所述测力装置(11)包括至少一个探头元件(14)，所述探头元件(14)具有所述接触部(12)并且与所述力传感器(13)相联。

5.根据权利要求4所述的操作头(1)，其特征在于，所述探头元件(14)具有基本细长的构造，基本沿着所述检测方向延伸，并且具有与所述力传感器(13)相联的末端和具有所述接触部(12)的相对末端。

6.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述测力装置(11)通过至少一个固定支架(15)锚定到所述工具(8)。

7.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述接触部(12)由所述工具(8)的至少一部分组成。

8.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述操作头(1)包括多个所述测力装置(11)，所述多个测力装置(11)具有各自的接触部(12)，所述各自的接触部(12)能够放置成与所述轮圈(C)的所述边缘(B)的各个部分接触以沿着不同的检测方向检测施加在所述边缘(B)上的力。

9.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述工具(8)包括可以与所述轮胎更换机(2)的所述工具携带臂(7)相联接的附接设备(10)。

10.根据权利要求1-3中的一项所述的操作头(1)，其特征在于，所述操作头(1)包括至少一个可活动的爪部(16)，所述可活动的爪部(16)具有基本钩形的自由末端，与所述工具(8)相联，并且可以在紧固位置与提取位置之间移动，在所述紧固位置，所述可活动的爪部(16)伸出超过所述抵接部(9)，以插入到所述轮圈(C)的所述边缘(B)与所述车轮(R)的所述轮胎(P)之间并将所述自由末端定位在所述轮胎(P)的胎圈下方，在所述提取位置，所述自由末端布置成与所述抵接部(9)相对应，以将所述轮胎(P)的所述胎圈提取到所述轮圈(C)的所述边缘(B)上方。

11.一种用于移除和安装车辆的车轮轮胎的机器(2)，包括至少一个支承结构(3)、车辆的车轮(R)的轮圈(C)的锁定设备(6)以及与所述支承结构(3)可活动地相联的至少一个工具携带臂(7)，其特征在于，所述工具携带臂(7)具有至少一个根据前述权利要求中的一项或多项所述的操作头(1)。

12.根据权利要求11所述的机器(2)，其特征在于，所述机器(2)包括用于使所述操作头(1)运动的运动设备，所述运动设备可操作地连接到所述测力装置(11)并且能够根据所述测力装置(11)所检测到的力来改变所述操作头(1)的所述接触部(12)在所述轮圈(C)的所述边缘(B)上的压力。