[发明专利]轨道调轨机

权利要求书

1.轨道调轨机，其特征在于，所述轨道调轨机包括多个同时连续在铁轨两边侧行走、并进行调轨的单元调轨装置，所述该轨道调轨机实现多工位同时测量调整、长距离钢轨轨排连续调整。

2.根据权利要求1所述的轨道调轨机，其特征在于，所述轨道调轨机还包括一控制台,所述控制台连接一外置用于获得单元调轨装置上棱镜坐标的全站仪，所述多个单元调轨装置及全站仪均同时连接控制台。

3.根据权利要求2所述的轨道调轨机，其特征在于，所述单元调轨装置包括用于铁轨两边侧行走的行走单元、对轨道实现精准调节的调整单元及夹轨装置、用于固定行走单元及调节单元的支架；

所述行走单元安装在支架两端，所述调整单元固定在支架上，所述夹轨装置连接在调整单元上。

4.根据权利要求3所述的轨道调轨机，其特征在于，所述调整单元包括垂直升降调整电机、平行运动调整电机、角度倾斜调整电机、抓轨调整电机、调整平台、中心轴及活动夹轨平台。

5.根据权利要求4所述的轨道调轨机，其特征在于，所述支架包括水平支撑组件及两竖直支撑组件，所述两竖直支撑组件顶端连接在水平支撑组件的两端上，所述竖直支撑组件的底端连接行走单元。

6.根据权利要求5所述的轨道调轨机，其特征在于，所述水平支撑组件中心处具有一活动开腔，所述中心轴竖直穿过所述活动开腔，所述中心轴上端通过所述调整平台中心处的通孔连接所述垂直升降调整电机，所述中心轴底端连接在所述活动夹轨平台中心处，所述调整平台水平方向端侧连接平行运动调整电机，所述活动夹轨平台端侧连接所述倾斜角度调整电机，所述活动夹轨平台底侧连接夹轨装置及钢轮。

7.根据权利要求5所述的轨道调轨机，其特征在于，所述调整平台周侧与支架活动连接；

所述行走单元为聚氨酯行走轮，所述聚氨酯行走轮安装在两竖直支撑组件的底端，所述聚氨酯行走轮面向所述支架中心处的一侧安装有导向装置。

8.根据权利要求7所述的轨道调轨机，其特征在于，所述夹轨装置水平高度低于所述聚氨酯行走轮的水平高度。

9.根据权利要求5所述的轨道调轨机，其特征在于，所述水平支撑组件上还设有测量小车及配电箱，所述测量小车及配电箱分置于所述水平支撑组件中部两侧，所述测量小车顶部设有调节手柄及棱镜，所述调轨机前后两侧亦设有棱镜及量具。

10.根据权利要求9所述的轨道调轨机，其特征在于，所述聚氨酯行走轮、平行运动调整电机、抓轨调整电机、垂直升降调整电机、及倾斜角度调整电机均连接在配电箱，每个所述调轨单元的聚氨酯行走轮、平行运动调整电机、抓轨调整电机、垂直升降调整电机、及倾斜角度调整电机通过无线传输方式连接所述控制台。