[发明专利]一种自动钻铆机校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动钻铆机校准方法。

背景技术

自动钻铆机是一种自动安装铆钉的设备，具有对工件进行夹紧、钻孔/锪窝、注胶、送钉和镦铆等功能。

自动钻铆机通常包括C型主体框架、上工作头组件、下工作头组件以及其他系统附件和装置，其中上、下工作头组件是与计量特性有关的结构并安装在C型主结构框架上，具体见图1。

由于自动钻铆机本身的参数误差对于钻铆的精确度影响较大，因此自动钻铆机的校准工作至关重要。而目前，对于自动钻铆机校准方法，还没有找到一套合理及精准的校准方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动钻铆机校准方法，用于检验并提高自动钻铆机的工作精度。

本发明是通过以下技术方案实施的：一种自动钻铆机校准方法，包括夹紧力、钻铆力、钻轴转速、钻轴轴线与转台工作面的垂直度、钻轴径向跳动、钻轴与下铆头的同轴度、压力脚与钻轴的同轴度及垂直度、下铆头升降运动机构直线度、上下铆头的同轴度的参数校准。

所述夹紧力的参数校准方法具体为：①自动钻铆机开启钻孔及手动操作工作模式；②从钻轴上取下钻头，将标准连接件安装在下工作头处，在标准连接件上安装标准测力仪，使下工作头靠近压力脚衬套，直到标准测力仪与压力脚衬套接触并保持在夹紧状态；③以夹紧力下限作为校准起始点，在测量范围内按照需要确定校准点数，通常不少于8点，保证上述校准点均匀分布；④将标准测力仪示值调至零点，然后开始施加夹紧力值至起始校准点，保持稳定后读取标准测力仪示值并记录；⑤下工作头回到初始位置，按照步骤④分别测量余下的校准点，并记录相应校准点的标准测力仪上的示值；⑥步骤④和步骤⑤的测量过程进行至少三遍，按下述公式计算示值误差和示值重复性误差，

式中， F₀为自动钻铆机校准点设定力值，单位N；为校准点的标准测力仪示值算数平均值，单位N；F_imax和F_imin为在至少三遍的测量过程中标准测力仪测量读数的最大值和最小值，单位N。

所述钻铆力的参数校准方法具体为：①在自动钻铆机维护界面，设置压铆力下限及上限值；②取下压力脚衬套，并安装上铆头标准连接件；③将下工作头下降到最低位置，安装下工作头标准连接件，最后将标准测力仪安装在下铆头标准连接件上；④将上工作头转换到压铆位置；⑤以压铆力下限作为校准起始点，在测量范围内按照需要确定校准点数，通常不少于8点，保证上述校准点均匀分布；⑥将标准测力仪示值调至零点，然后开始施加压铆力值至起始校准点，保持稳定后读取标准测力仪示值并记录；⑦上工作头回到初始位置，按照步骤⑥分别测量余下的校准点，并记录相应校准点的标准测力仪上的示值；⑧步骤⑥和步骤⑦的测量过程进行至少三遍，计算示值误差和示值重复性误差，计算方法及公式同夹紧力。

所述钻轴速度的参数校准方法具体为：①使自动钻铆机处于停机状态，并在钻轴上粘贴反光条；②选取转速校准点，以钻轴转速下限作为校准起始点，在测量范围内按照需要确定校准点数，通常不少于8点，保证上述校准点均匀分布；③设定校准转速值，启动转轴，用手持式数字转速表对准反光条，待数值稳定后连续三次读取转速表示值，按以下公式计算示值误差，

式中：n₀为自动钻铆机校准点的钻轴转速设定值，单位r/min；为校准点数字转速表3次示值算数平均值，单位r/min。

所述钻轴轴线与转台工作面的垂直度的参数校准方法具体为：①将钻轴调整到工作状态，将校准用钻杆安装在钻轴夹头内；②测微表通过连接件与校准用钻杆固定连接，将测微表的测头与转台垂直接触；③将转台旋转360°，记录转台在转动过程中测微表的最大示值i_max和最小示值i_min，并测量测微表的测头到钻轴轴线的距离R，根据公式计算出钻轴轴线与转台工作面的垂直角度误差。

所述钻轴径向跳动的参数校准方法具体为：①将钻轴调整到工作状态，将校准用钻杆安装在钻轴夹头内；②测微表通过连接件与压力脚的底面固定连接，将测微表的测头与校准用钻杆的底部垂直接触，将转台旋转360°，读取测微表的数值，以测微表测得的最大值和最小值之差作为钻轴径向跳动Ⅰ；③将测微表的测头与校准用钻杆的顶部垂直接触，将钻轴旋转360°，读取测微表的数值，以测微表测得的最大值和最小值之差作为钻轴径向跳动Ⅱ；④取钻轴径向跳动Ⅰ和钻轴径向跳动Ⅱ两次测量的最大值作为最终结果。