[发明专利]一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于ESC硬件的再生制动系统，包括制动踏板单元、真空助力单元、制动主缸单元、四轮轮缸、液压执行单元、ESC控制单元、整车控制单元，电机控制单元和电池控制单元，其特征在于：

所述制动踏板单元包括制动踏板(1)制动踏板(1)和制动踏板行程传感器(40)，制动踏板行程传感器(40)安装在制动踏板转轴上；

所述真空助力单元包括电动真空助力泵(41)和真空助力器(2)，真空助力器(2)安装在制动踏板(1)和制动主缸(4)之间；电动真空助力泵(41)来提供持续的真空助力器(2)的助力；

所述制动主缸单元包括储液罐(3)和制动主缸(4)，制动主缸(4)包含前腔和后腔，储液罐(3)出口分别与制动主缸(4)前腔和后腔入口相连；

所述四轮轮缸为左前轮缸(23)，右前轮缸(25)，左后轮缸(26)，右后轮缸(24)；

所述液压执行单元包括第一制动回路和第二制动回路，其中，左前轮缸(23)与右前轮缸(25)共用一条制动回路，左后轮缸(26)与右后轮缸(24)共用第二制动回路；

所述ESC控制单元为ESC控制器(31)，ESC控制器(31)采集左前轮速传感器(27)、右前轮速传感器(29)、左后轮速传感器(30)、右后轮速传感器(28)的轮速信号及第一压力传感器(32)、第二压力传感器(33)的压力信号，通过控制液压执行单元各电磁阀的开断，实现对左前轮缸(23)、右前轮缸(25)、左后轮缸(26)、右后轮缸(24)的制动压力控制；

所述整车控制单元为整车控制器(35)，整车控制器(35)采集制动踏板行程传感器(40)的转角信号，同时通过CAN通信接收电机控制器(37)发送的电机(36)的运行信息和电池管理系统(38)发送的电池组(39)的运行信息，首先对前后轮制动力进行分配，然后再对前轮再生制动力与前轮液压制动力进行分配，其中前轮再生制动力由电机(36)产生，前轮液压制动力由液压执行单元主动增压过程产生，后轮制动力由制动踏板(1)和真空助力器(2)产生；

所述电机控制单元包含电机控制器(37)和电机(36)，电机控制器(37)采集电机(36)的运行信息，并向电机(36)发送控制指令；

电池控制单元包含电池管理系统(38)和电池组(39)，电池管理系统(38)采集电池组(39)的运行信息，并向电池组(39)发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于ESC硬件的再生制动系统，其特征在于：前轮制动力由液压制动力和再生制动力构成，其中再生制动力由电机(36)完成，液压制动力由液压执行单元主动增压过程完成，后轮制动力由制动踏板(1)和真空助力器(2)共同完成。

3.根据权利要求1所述的基于ESC硬件的再生制动系统，其特征在于：制动踏板行程传感器(40)用于测量制驾驶员踩下制动踏板(1)的转角，作为分配的依据。

4.根据权利要求1所述的基于ESC硬件的再生制动系统，其特征在于：所述第一制动回路包含：第一吸入阀(5)，第一限压阀(7)，第一增压阀(9)，第二增压阀(10)，第一减压阀(13)，第二减压阀(14)，第一柱塞泵(17)，柱塞泵电机(19)，第二压力传感器(33)，吸入单向阀(34)，其中第一吸入阀(5)、第一减压阀(13)、第二减压阀(14)为常闭阀，第一限压阀(7)、第一增压阀(9)、第二增压阀(10)为常开阀；第一制动回路中，第一吸入阀(5)入口与储液罐(3)相连，第一吸入阀(5)出口同时与第一减压阀(13)出口、第二减压阀(14)出口、第一柱塞泵(17)入口相连，第一柱塞泵(17)出口同时与第一限压阀(7)出口、第一增压阀(9)入口、第二增压阀(10)入口相连，第一限压阀(7)入口与制动主缸(4)前腔相连，第一增压阀(9)出口、第一减压阀(13)入口同时与左前轮缸(23)相连，第二轮增压阀(10)出口、第二减压阀(14)入口同时与右前轮缸(25)相连，第一限压阀(7)出口增加第二压力传感器(33)，第一吸入阀(5)进出口并联吸入单向阀(34)。