[发明专利]一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的系统

说明书

技术领域

本专利涉及多自由度环境模拟运动平台、可遥控的各种运动设备、高速运动摄像机以及同步影像传输系统。

背景技术

传统的遥控类运动设备纯粹使用遥控器操控，在有限空间内进行各种运动。在超出遥控者视距范围时无法做到精确动作。

传统的遥控类运动设备是第三视角，即上帝视角，遥控者依靠操控的熟练度来达成效果。但缺乏代入感，同时无法及时对环境改变做出相应的判断与操控，无法体验运动设备的动感。

发明内容

以遥控车为例，对传统遥控车进行改装升级，配备高速运动摄像机以及同步影像传输系统，加装大容量电池，车身结构加固，车身加装九轴陀螺仪姿态传感器以及无线数据传输模块。

加入信号转换器，对车辆遥控器各操作信号进行分析，使用者通过多自由度环境模拟平台操作方向盘、油门、刹车，由信号转换器向遥控车发出指令。

遥控车在接收信号后作出相应动作，九轴陀螺仪姿态传感器同步将遥控车的运动姿态数据通过无线数据传输模块传输到多自由度环境模拟平台控制系统，由平台的控制系统即时将遥控车车身运动姿态模拟还原出来，给使用者身临其境的真实体验。

系统运行过程中，遥控车上的高速运动摄像机将所拍摄的画面通过同步影像传输系统传输到多自由度环境模拟运动平台的显示屏上，让使用者同步观察遥控车所处的环境状况，能够及时对下步操作做出反应。

本实用新型专利结合多自由度驾驶模拟运动平台、遥控车、高速运动摄像机、同步影像传输系统、九轴陀螺仪姿态传感器、无线数据传输，实现了现实与虚拟相结合的全新操控方式，能广泛应用于工业、搜救、探索、商业娱乐等领域。

附图说明

图1是多自由度环境模拟运动平台图，图2是同步影像传输系统图，图3是无线数据传输模块图，图4是信号转换器图，图5是遥控车图，图6是高速运动摄像机图，图7是九轴陀螺仪姿态传感器图。

具体实施方式

在图中，图1多自由度环境模拟运动平台通过图4信号转换器将操作信号转化为遥控车能够识别的信号，再通过图3无线数据传输模块将数据传输到图5遥控车上，对遥控车的运动进行操控；同时图5遥控车中安装的图6高速运动摄像机将遥控车视角的影像通过图2同步影像传输系统传输到图1多自由度环境模拟运动平台上，使得图1多自由度环境模拟运动平台上的显示设备可以同步显示画面，并且安装在图5遥控车上的图7九轴陀螺仪姿态传感器会将感应到的图5遥控车的运动姿态数据通过图3无线数据传输模块再传送到图1多自由度环境模拟运动平台上，根据此数据，图1多自由度环境模拟运动平台会同步模拟出图5遥控车的运动姿态，让操纵者有身临其境的感受。