[发明专利]二门架结构

权利要求书

1.二门架结构，包括底盘（1）、竖立在底盘（1）上并与之固定的固定门架（2-1）、升降机构以及用于安装取料平台（5）的安装板（10）；其特征在于：

所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和作为液压升降组件的升降对象的活动门架（2-3）；

液压升降组件包括液压缸（2-2）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

取料平台（5）作为链轮升降组件的升降对象；

液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于固定门架（2-1）另一端连于取料平台（5），安装板（10）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降；

所述底盘（1）上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板（1-10）、卡爪（1-11）、下连杆（1-13）、中连杆（1-14）、压杆（1-16）和气杆，所述压杆（1-16）活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台（5）的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆（1-14）一端的滚轮上，中连杆（1-14）另一端与所述下连杆（1-13）一端转动连接，下连杆（1-13）另一端与所述卡爪（1-11）一端活动连接，所述卡爪（1-11）用于卡合或者焊接所述翻板（1-10）；所述中连杆（1-14）中部通过第一轴（1-15）转动连接在基板（1-17）上，卡爪（1-11）另一端通过第二轴（1-12）转动连接在基板（1-17）上；取料平台（5）下降时，压住压杆（1-16）的上端，力通过滚轮传递到中连杆（1-14）一端，通过中连杆（1-14）的转动，力传递到中连杆（1-14）另一端，力传递给下连杆（1-13），下连杆（1-13）将一部分力传给卡爪（1-11），将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪（1-11）跟翻板（1-10）卡合或者焊接，使得翻板（1-10）收起；而取料平台（5）上升时，压杆（1-16）上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆（1-13），一方面带动翻板（1-10）立起，另一方面通过力的传递使压杆（1-16）复位，使之适于承接取料平台（5）的再一次压迫；翻板（1-10）立起时，可避免整机陷入坑洞。

2.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上设有抽屉（1-1），液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（1-1）中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（1-1）接出后，通过设置在底盘（1）的拖链活动安装至固定处。

3.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上还设有两个前置被动万向轮（1-2）和两个后置主动定向轮（1-3），所述两个后置主动定向轮（1-3）非同轴驱动，使得所述二门架结构的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮（1-3）的旋转方向和/或旋转速差决定。

4.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：所述底盘（1）上还设有刹车顶脚（1-4），开动所述刹车顶脚（1-4）时，使得所述刹车顶脚（1-4）与承载二门架结构的载体面相抵，使所述二门架结构至少有部分重力被分配到刹车顶脚（1-4），产生静摩擦力，从而达到定位作用。

5.根据权利要求1所述的二门架结构，其特征在于：固定门架（2-1）和活动门架（2-3）之间设有一个或多个导向元件（8），该导向元件（8）是由第一对应件来导向的；该导向元件（8）设在所述活动门架（2-3）并且第一对应件设在所述固定门架（2-1）上，或者设在所述固定门架（2-1）并且第一对应件设在所述活动门架（2-3）上。

6.根据权利要求5所述的二门架结构，其特征在于：所述导向元件（8）为通过安装座（8-1）安装在固定门架（2-1）上的宽滚轮（8-2），第一对应件为由所述活动门架（2-3）的外表面构成的平面（8-3）；升降时，所述平面（8-3）与所述宽滚轮（8-2）之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架（2-1）上而不发生升降，所述平面（8-3）因由活动门架（2-3）的外表面构成而发生升降。