[发明专利]基于方格蔟的快速鲜茧检测自动筛选采摘方法

说明书

本发明公开了一种基于方格蔟的快速鲜茧检测自动分选采摘方法，蚕茧品质自动筛选装置包括用于盛放方格蔟（2）的盛蔟盘（3）、蔟盘传输轨道（4）和分选采摘机构，所述的盛蔟盘（3）置于蔟盘传输轨道（4）上，所述的筛选采摘机构包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由所述蚕茧识别机构（10）根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘（3）上方格蔟（2）中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的筛选采摘至少包括第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6），所述的第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6）位于蔟盘传输轨道（4）的传输方向上不同位置。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。

技术领域

本发明涉及蚕茧采摘装置领域，具体地说是一种基于方格蔟的快速鲜茧检测自动筛选采摘方法。

背景技术

自20世纪80年代开始，我国将蚕业生产上推广使用方格蔟作为提高蚕茧和茧丝品质的一项重要举措。方格蔟与其他蔟具相比，上茧率高、下脚茧少，茧丝洁净，上蔟、采茧方便。如今方格蔟已经成为我国蚕业生产中广泛使用的蔟具，尤以纸板方格蔟的使用量最大。随着方格蔟的大量使用，出现了针对方格蔟自动摘茧的相关技术及设备，但这些技术结构复杂，仍需要人工辅助，且无传感、视觉与品质分选功能，无法识别上茧、下脚茧、双宫茧等。

蚕茧在抽丝（缫丝）前，必须按不同工艺要求进行选茧，将上茧、下脚茧（包括无法缫丝，但可制作蚕丝被的双宫茧）等分类，以符合缫丝工艺的要求。然而，目前选茧全部由人工依靠肉眼、手工完成，人工选茧劳动强度大，生产效率低，产品一致性差，蚕茧品质难以保证。

现有技术中，摘茧、选茧作为两个分离的工序，即在摘茧后进行选茧，蚕茧堆叠在一起，不易进行自动化选茧处理，降低了蚕茧的处理速度，而且无法得知蚕茧数量与重量的精确关系、方格蔟的上茧率等。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的生产效率低，难以实现自动化摘选茧的问题，提供了一种能够实现对蚕茧自动分选和采摘的基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的基于方格蔟的快速鲜茧检测自动筛选采摘方法，基于蚕茧品质自动筛选采摘装置，所述的蚕茧品质自动筛选采摘装置包括用于盛放方格蔟的盛蔟盘、蔟盘传输轨道和筛选采摘机构，所述的盛蔟盘置于蔟盘传输轨道上，所述的筛选采摘机构包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由所述蚕茧识别机构根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘上方格蔟中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的筛选采摘机构至少包括第一采茧机构和第二采茧机构，所述的第一采茧机构和第二采茧机构位于蔟盘传输轨道的传输方向上不同位置，在蔟盘传输轨道下方设有与第一采茧机构和第二采茧机构相对应的第一承接容器和第二承接容器；所述第一采茧机构用于采摘瑕疵茧，所述的第二采茧机构用于采摘优质茧；由第一采茧机构先进行瑕疵茧的采摘，再由第二采茧机构完成余下的优质的采摘；

叠放好的方格蔟往盛蔟盘自动上料，完成上料后由蚕茧识别机构根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘上方格蔟中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，经蔟盘传输轨道将盛蔟盘相继传输至第一采茧机构和第二采茧机构的下方，第一采茧机构和第二采茧机构根据已经被精确定位的相应类别之蚕茧，将其分别采摘至第一承接容器和第二承接容器。

采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点：采用本发明，叠放好的方格蔟往盛蔟盘自动上料，完成上料后由蚕茧识别机构根据蚕茧的形状，识别盛蔟盘上方格蔟中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，经蔟盘传输轨道将盛蔟盘相继传输至第一采茧机构和第二采茧机构的下方，第一采茧机构和第二采茧机构根据已经被精确定位的相应类别之蚕茧，将其分别采摘至第一承接容器和第二承接容器，由第一采茧机构先进行瑕疵茧的采摘，再由第二采茧机构完成余下的优质的采摘。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，在采摘时自动完成分选的工作，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。