[发明专利]一种双工位双主轴加工机床及其操作方法

权利要求书

1.一种双工位双主轴加工机床，包括机座(1)，其特征是所述机座(1)上设置有用于装夹工件的第一装夹机构(2)和第二装夹机构(7)，第一装夹机构(2)与第二装夹机构(7)相对设置；

第一进给机构(3)位于第一装夹机构(2)的旁边，第一夹持盘(4)设置在第一进给机构(3)上；第一加工刀具设置在第一夹持盘(4)上；

第二进给机构(6)位于第二装夹机构(7)的旁边，第二夹持盘(5)设置在第二进给机构(6)上；第二加工刀具设置在第二夹持盘(5)上。

2.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述第一装夹机构(2)设置在第一三坐标进给单元上，第一三坐标进给单元设置在机座(1)上，第一三坐标进给单元包括用于驱动第一装夹机构(2)沿三个互相垂直方向运动的数控直线轴。

3.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述第一进给机构(3)设置在第二三坐标进给单元上，第二三坐标进给单元设置在机座(1)上，第二三坐标进给单元包括用于驱动第一进给机构(3)沿三个互相垂直方向运动的数控直线轴。

4.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述第二装夹机构(7)设置在第三三坐标进给单元上，第三三坐标进给单元设置在机座(1)上，第三三坐标进给单元包括用于驱动第二装夹机构(7)沿三个互相垂直方向运动的数控直线轴。

5.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述第二进给机构(6)设置在第四三坐标进给单元上，第四三坐标进给单元设置在机座(1)上，第四三坐标进给单元包括用于驱动第二进给机构(6)沿三个互相垂直方向运动的数控直线轴。

6.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述第一装夹机构(2)的转速与第二装夹机构(7)的转速相同。

7.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述第一装夹机构(2)的轴线与第二装夹机构(7)的轴线同轴设置。

8.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述机座(1)上或者机座(1)的旁边设置有用于取放工件的机械手；

其中，机械手为一个，该机械手位于第一装夹机构(2)的旁边、第二装夹机构(7)的旁边或第一装夹机构(2)与第二装夹机构(7)之间；

或者，机械手包括第一机械手和第二机械手，第一机械手位于第一装夹机构(2)的旁边，第二机械手位于第二装夹机构(7)的旁边。

9.根据权利要求1所述的双工位双主轴加工机床，其特征是所述机座(1)的旁边还设置有工件转运平台或工件输送带。

10.一种如权利要求1所述的双工位双主轴加工机床的操作方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一，首先将工件夹持在第一装夹机构(2)上，第一装夹机构(2)夹持工件的一端，通过装夹在第一夹持盘(4)上的第一加工刀具对工件的中部以及另一端进行加工；

步骤二，通过第一三坐标进给单元驱动第一装夹机构(2)将经过第一次加工后的工件传递到第二装夹机构(7)，由第二装夹机构(7)夹持工件的另一端，通过装夹在第二夹持盘(5)上的第二加工刀具对工件的一端及中部进行加工；

步骤三，在第一装夹机构(2)将经过第一次加工后的工件传递到第二装夹机构(7)之后，第一装夹机构(2)在第一三坐标进给单元的驱动下复位，将另一工件夹持在第一装夹机构(2)上，第一装夹机构(2)夹持另一工件的一端，通过装夹在第一夹持盘(4)上的第一加工刀具对另一工件的中部以及另一端进行加工；

步骤四，重复步骤二至步骤三。