[发明专利]传感器及安全系统

权利要求书

1.一种传感器装置(5a，5b)，包括：

投光单元(50)，具有多个发光元件(51)；

受光单元(60)，具有多个受光元件(61)，所述多个受光元件(61)对应于所述多个发光元件(51)，所述多个受光元件(61)中的每一个被配置为接收对应的发光元件(51)发出的光并生成受光信号；

控制单元(65)，具有第一模式和第二模式，在所述第一模式下，通过对应的发光元件(51)和受光元件(61)所形成的多个光轴中的至少一个被用作感测光轴，在所述第二模式下，通过将除了所述第一模式的感测光轴之外的光轴添加到在所述第一模式下被用作感测光轴的光轴而设置附加感测光轴，所述控制单元(65)被配置为在各模式下基于用作感测光轴的每个受光元件(61)的受光信号来确定非感测状态和感测状态；以及

输出单元(69)，被配置为根据所述控制单元(65)的确定结果来执行输出；

其中，当在所述第一模式下出现从非感测状态到感测状态的变化时，所述控制单元(65)切换到所述第二模式，在所述非感测状态下，所述第一模式的所有感测光轴的所述受光元件(61)的受光信号是对应于受光状态的信号，在所述感测状态下，所述第一模式的感测光轴中至少一个感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于被遮挡状态的信号，其中

所述多个光轴沿着感测目标(W)的移动方向对齐，

所述第二模式的感测光轴包括相对于所述第一模式的感测光轴位于与所述移动方向相反的方向上的光轴。

2.根据权利要求1所述的传感器装置(5a，5b)，其中

当在所述第二模式下出现从感测状态到非感测状态的变化时，所述控制单元(65)切换到所述第一模式，在所述感测状态下，所述第二模式的感测光轴中至少一个感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于被遮挡状态的信号，在所述非感测状态下，所述第一模式下所有感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于受光状态的信号。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中

所述控制单元(65)被配置为在具有不同光轴的多个位置处设置所述第一模式的多个感测光轴，并且在所述第二模式下，所述控制单元(65)被配置为设置所述第二模式的多个感测光轴，这些光轴是通过将除了所述第一模式的感测光轴之外的光轴添加到所述第一模式的多个感测光轴而获得的；

所述输出单元(69)输出对应于所述多个感测光轴的确定结果。

4.一种传感器装置(5a，5b)，包括：

投光单元(50)，具有多个发光元件(51)；

受光单元(60)，具有多个受光元件(61)，所述多个受光元件(61)对应于所述多个发光元件(51)，所述多个受光元件(61)中的每一个被配置为接收对应的发光元件(51)发出的光并生成受光信号；

控制单元(65)，具有第一模式和第二模式，在所述第一模式下，通过对应的发光元件(51)和受光元件(61)所形成的多个光轴中的至少一个被用作感测光轴，在所述第二模式下，通过将除了所述第一模式的感测光轴之外的光轴添加到在所述第一模式下被用作感测光轴的光轴而设置附加感测光轴，所述控制单元(65)被配置为在各模式下基于用作感测光轴的每个受光元件(61)的受光信号来确定非感测状态和感测状态；以及

输出单元(69)，被配置为根据所述控制单元(65)的确定结果来执行输出；

其中，当在所述第一模式下出现从非感测状态到感测状态的变化时，所述控制单元(65)切换到所述第二模式，在所述非感测状态下，所述第一模式的所有感测光轴的所述受光元件(61)的受光信号是对应于受光状态的信号，在所述感测状态下，所述第一模式的感测光轴中至少一个感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于被遮挡状态的信号，其中

所述多个光轴沿着感测目标(W)的移动方向对齐，并且

所述第二模式的感测光轴包括相对于所述第一模式的感测光轴位于所述移动方向上的光轴。

5.根据权利要求4所述的传感器装置(5a，5b)，其中

当在所述第二模式下出现从感测状态到非感测状态的变化时，所述控制单元(65)切换到所述第一模式，在所述感测状态下，所述第二模式的感测光轴中至少一个感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于被遮挡状态的信号，在所述非感测状态下，所述第一模式下所有感测光轴的受光元件(61)的受光信号是对应于受光状态的信号。