[发明专利]一种磁电混合式绝对值编码器

说明书

技术领域

本发明涉及编码器领域，具体地说，特别涉及到一种磁电混合式绝对值编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。按信号源分类可分为光电编码器和磁电编码器。增量式编码器是将机械位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

目前，绝对式编码器大多为大外径低位数，不能满足市场对于小外径高位数绝对式编码器的要求。其主要由主轴，基座，发光元件及光栅盘或为磁源体，接收装置等组成，基座与主轴利用轴承导向，光栅盘与主轴为一体，将空心主轴套入旋转机械装置的主轴上并固定，信号采集器固定在基座上，与光栅盘的位置配合，当光栅盘转动时，经由发光装置发出的光束透过旋转的光栅盘被信号采集器接收，产生初始信号，改信号经过后续处理输出脉冲信号，对机械装置进行控制。由于编码器光栅与后续信号处理上的问题，现有绝对式不能做到小外径高位数，如在小型机器人上安装比较困难，不能满足用户需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种磁电混合式绝对值编码器，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种磁电混合式绝对值编码器，包括主体、以及通过双轴向导向安装在所述主体上的主轴；在所述主体上还安装有粗码编码组件和精码编码组件；

所述粗码编码组件包括磁钢、磁座和磁采集器，所述磁座与主体的一端连接，在所述磁座内安装有磁钢，所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器用于采集磁钢的磁信号；

所述精码编码组件包括光源、光栅、狭缝、光信号采集器，所述光源安装于主体的端面上，在所述光源的光路上依次安装有光栅、狭缝和光信号采集器；

所述主体的远端安装有PCB板，所述磁采集器和光信号采集器均与所述PCB板，PC板用于接收磁采集器的磁信号和光信号采集器的光信号，并将磁信号和光信号转换成模拟量信号，经后续电路处理输出脉冲信号。

进一步的，在所述磁座内设有安装槽，所述磁钢固定安装于所述安装槽内，在所述磁座的远端设有磁采集器，所述磁采集器安装于正对磁钢的PCB板上。

进一步的，所述光栅的一侧与磁座的端面连接，光栅的另一侧与狭缝连接固定，在所述光栅的另一端安装有光信号采集器，所述光信号采集器安装于PCB板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、可用于精确检测各机械装置的旋转状态，并将各项参数传输给控制系统。本发明可用在雷达，机器人，经纬仪，风电，医疗器械等方面。

2、采用磁与光电结合结构，将编码器的外径减小，节约成本，重量减轻。

附图说明

图1为本发明所述的磁电混合式绝对值编码器的结构示意图。

图中标号说明：主轴1、主体2、光源3、磁钢4、光栅5、磁座6、狭缝7、磁采集器8、光信号采集器9、PCB板10。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1，本发明所述的一种磁电混合式绝对值编码器，包括主体2、以及通过双轴向导向安装在所述主体2上的主轴1；在所述主体2上还安装有粗码编码组件和精码编码组件。

所述粗码编码组件包括磁钢4、磁座6和磁采集器8，所述磁座6与主体2的一端连接，在所述磁座6内安装有磁钢4，所述磁座6的远端设有磁采集器8，所述磁采集器8用于采集磁钢4的磁信号；

所述精码编码组件包括光源3、光栅5、狭缝7、光信号采集器9，所述光源3安装于主体2的端面上，在所述光源3的光路上依次安装有光栅5、狭缝7和光信号采集器9；

所述主体2的远端安装有PCB板10，所述磁采集器8和光信号采集器9均与所述PCB板10，PC板用于接收磁采集器8的磁信号和光信号采集器9的光信号，并将磁信号和光信号转换成模拟量信号，经后续电路处理输出脉冲信号。

在所述磁座6内设有安装槽，所述磁钢4固定安装于所述安装槽内，在所述磁座6的远端设有磁采集器8，所述磁采集器8安装于正对磁钢4的PCB板10上。

所述光栅5的一侧与磁座6的端面连接，光栅5的另一侧与狭缝7连接固定，在所述光栅5的另一端安装有光信号采集器9，所述光信号采集器9安装于PCB板10上。