[发明专利]基于时间的货车出行路线生成方法、装置和系统有效
申请号: | 201510585615.X | 申请日: | 2015-09-15 |
公开(公告)号: | CN105222798B | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 莫馥姣 | 申请(专利权)人: | 中民筑友有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 林青中 |
地址: | 410201 湖南省长沙市开福区新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 时间 货车 出行 路线 生成 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于时间的货车出行路线生成方法,其特征在于,包括:
获取货车从出发地到目的地的n阶可出行网络图;
获取所述可出行网络图中每条路线的运行信息;
根据所述可出行网络图和所述每条路线的运行信息,构建从所述出发地到所述目的地的时间模型;
根据所述可出行网络图和所述每条路线的运行信息,构建从所述出发地到所述目的地的成本模型;
获取用户的时间限制;
根据所述时间模型、所述成本模型和所述时间限制,生成所述货车出行路线;
所述获取所述可出行网络图中每条路线的运行信息的步骤,包括获取所述每条路线的距离、红绿灯等待时间、路况系数、拥堵系数和每条路线的平均速度;
所述根据所述可出行网络图和所述每条路线的运行信息,构建从所述出发地到所述目的地的时间模型为:
Tij=tij+lij×rij×bij/vij
其中,n根据所述可出行网络图中的所有转角处、两条不同路线的交汇处、所有红绿灯处、所有线路的车道发生增减处的任意一种或多种设定,记为节点1,节点2……节点n,i=1……n,j=1……n,tij为节点i至节点j所示路线的红绿灯等待时间,lij为节点i至节点j所示路线的距离,rij为节点i至节点j所示路线的路况系数,bij为节点i至节点j所示路线的拥堵系数,vij为所述货车在节点i至节点j所示路线上运行的平均速度,Tij为所述货车从节点i至节点j所示路线所需的运行时间,T为所述货车从所述出发地到所述目的地所需的总时间;
所述获取所述可出行网络图中每条路线的运行信息的步骤,包括获取所述每条路线的距离、路桥费和路况系数;
所述根据所述可出行网络图和所述每条路线的运行信息,构建从所述出发地到所述目的地的成本模型为:
Cij=cij+lijrijc
其中,n根据所述可出行网络图中的所有转角处、两条不同路线的交汇处、所有红绿灯处、所有线路的车道发生增减处的任意一种或多种设定,记为节点1,节点2……节点n,i=1……n,j=1……n,cij为节点i至节点j所示路线的路桥费,lij为节点i至节点j所示路线的距离,rij为节点i至节点j所示路线的路况系数,c为货车满载时运行1km所需的运费,为常量,Cij为所述货车从节点i至节点j所示路线所需的运行成本,C为所述货车从所述出发地到所述目的地所需的总成本。
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