[发明专利]一种石材线条抛光机及其抛光方法

权利要求书

1.一种石材线条抛光机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动，所述料槽的数目为两个且并排固定于机架上，其中一个料槽为粗磨料槽，粗磨料槽内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽，细磨料槽内盛装有细磨磨料，两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱，所述竖直滑座滑动安装于立柱上，该立柱由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件安装于竖直滑座上，水平摆动动力装置驱动立柱摆动使夹持组件与粗磨料槽或者细磨料槽位置对应。

2.如权利要求1所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述粗磨料槽和细磨料槽分别由对应的水平往复驱动装置驱动，所述竖直滑座上安装有水平横向移动的水平滑座，所述水平滑座由横向驱动装置驱动在取料工位和抛光工位或在抛光工位和卸料工位之间切换，所述夹持组件安装于水平滑座上。

3.如权利要求2所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置。

4.一种石材线条抛光机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动，所述机架上安装有至少两个并排设置的料槽，所述机架上的竖直滑座数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座上均安装有横向水平伸缩的伸缩块，每个伸缩块均由伸缩动力装置驱动，每个伸缩块上安装有所述夹持组件，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块上的夹持组件在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动。

5.如权利要求4所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置，所述左同步杆和右同步杆安装于伸缩块上。

6.如权利要求4所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：每个夹持组件与伸缩块之间均通过快速连接机构连接，所述快速连接机构实现夹持组件与伸缩块之间的快速连接或分离。

7.如权利要求6所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述快速连接机构包括设置于夹持组件上的被夹持座，所述伸缩块上设置有夹持或松开所述被夹持座的夹紧机构。

8.一种石材线条抛光机的抛光方法，其包括以下步骤：

A、提供至少一个料槽，料槽内盛放有磨料；

B、利用夹持组件横向夹持石材放置在料槽中，使石材的待抛光面与磨料接触；

C、料槽纵向水平往复运动同时夹持组件夹持石材下压抛光，或者料槽静止夹持组件夹持石材纵向水平往复运动的同时下压抛光；

D、抛光完成后，夹持组件夹持石材上升从料槽中脱离后卸料；

该抛光方法实现流水线抛光，当料槽数目为两个时，夹持组件夹持石材在其中一个料槽中抛光后旋转到另一个料槽中再次抛光，然后卸料，在取料继续抛光如此反复；当料槽数目为多个时，各料槽均平行设置，每个料槽均对应有夹持组件，每个夹持组件夹持石材在自身对应的料槽中抛光后松开石材，然后横向移动到同侧相邻的料槽中下降夹持相邻的料槽中的石材然后横向回位到自身的料槽中继续抛光，如此反复形成自动流水线，位于流水线最上游的夹持组件自动取料，而位于流水线最下游的夹持组件自动卸料。