[发明专利]一种盐池浮卷式塑苫自动控制装置

说明书

本发明涉及一种盐池浮卷式塑苫自动控制装置，其特征在于：包括塑苫布、浮卷轴、浮卷轴电机、浮卷轴减速箱、牵引浮板、浮板牵引绳、卷筒、卷筒减速箱、卷筒电机及控制装置；所述塑苫布的一端卷绕于浮卷轴上，浮卷轴由浮卷轴电机及浮卷轴减速箱驱动，塑苫布的另一端固定于牵引浮板上，牵引浮板通过浮板牵引绳连接缠绕在卷筒上，卷筒由卷筒电机及卷筒减速箱驱动；浮卷轴电机及卷筒电机由控制装置进行同步控制。本发明设计科学合理，解决了盐池塑苫系统自动控制关键技术问题，实现了浮卷式塑苫系统塑苫布全程展放与牵引的自动协调控制。

技术领域

本发明涉及盐场结晶池塑苫设备，特别是一种盐池浮卷式塑苫自动控制装置。

背景技术

目前，盐场使用的盐池塑苫系统基本不具备自动控制功能，设备的运行完全靠操作人员手动或遥控器操作，在塑料布(塑苫布)展放与牵引过程中，由于控制浮卷轴和卷筒的两个电机均以工频50Hz运行，其角速度恒定，随着展放的进行，使卷绕在浮卷轴上的塑料布的外缘直径逐渐减小，同时，缠绕在卷筒上的牵引绳的外缘直径反而逐渐增大，因此，手动操作中，必须对两个电机进行启动和停止操作，通过人工干预来协调卷放速度。因此现有控制方式存在严重缺陷和不足，即：运行时难以实现展放与牵引的真正同步，塑料布(塑苫布)经常出现过松、过紧现象。过松时，塑料布(塑苫布)在抱辊处造成回卷，引起撕布；过紧时，将导致塑料布(塑苫布)不必要的塑性伸长变形，甚至拉裂，大大降低了塑料布(塑苫布)的使用寿命，如果张紧力太大，还可能发生大绳绷断及浮卷轴从抱辊内拉出、折断。另外，每个盐池至少需要2-3名操作人员。无法实现多个盐池同时收放。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种可实现塑苫布展放与牵引的真正同步控制的盐池浮卷式塑苫自动控制装置。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种盐池浮卷式塑苫自动控制装置，其特征在于：包括塑苫布、浮卷轴、浮卷轴电机、浮卷轴减速箱、牵引浮板、浮板牵引绳、卷筒、卷筒减速箱、卷筒电机及控制单元；所述塑苫布的一端卷绕于浮卷轴上，浮卷轴由浮卷轴电机及浮卷轴减速箱驱动，塑苫布的另一端固定于牵引浮板上，牵引浮板通过浮板牵引绳连接缠绕在卷筒上，卷筒由卷筒电机及卷筒减速箱驱动；浮卷轴电机及卷筒电机由控制装置进行同步控制。

所述的控制装置由室内计算机塑苫控制中心软件控制系统、无线收发中心模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、遥控器、无线接收塑苫控制模块、变频器、拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器、GPS定位系统、摄像头组成；拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均内置无线发射模块，拉力传感器、下垂度测量模块、第一超声波限位传感器、第二超声波限位传感器及GPS定位系统均通过无线发射模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，摄像头通过数据线传输信号至室内计算机塑苫控制中心软件控制系统并显示于监控屏幕，室内计算机塑苫控制中心软件控制系统通过无线收发中心模块通过第一无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，遥控器通过第二无线接收模块传输信号至无线接收塑苫控制模块，无线接收塑苫控制模块通过输出模块控制变频器，进而控制浮卷轴电机运转。

所述的浮板牵引绳由分支牵引绳及主牵引绳构成，牵引浮板与一组分支牵引绳的一端连接，该一组分支牵引绳的另一端绕过转向轮后连接至牵引器，牵引器通过所述拉力传感器连接主牵引绳缠绕在所述卷筒上，该拉力传感器连接第一无线发射模块，拉力传感器通过第一无线发射模块传输信号至控制单元的无线接收塑苫控制模块。

所述的浮卷轴一端塑苫布的下方通过支架安装所述下垂度测量模块，该下垂度测量模块连接第二无线发射模块，下垂度测量模块通过第二无线发射模块传输信号至控制装置的无线接收塑苫控制模块。

所述的下垂度测量模块采用超声波测距传感器，用于检测与塑苫布之间的距离。