[发明专利]一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路

权利要求书

1.一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：PMSM系统电路包含三个子系统，所述电路包括状态变量的乘法环节、反相环节、加法和积分环节。

2.根据权利要求1所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述乘法环节、反相环节、加法和积分环节，采用运算放大器、电容、电阻、模拟乘法器的电子元器件对系统进行电路实现；

所述乘法环节包括第一乘法环节、第二乘法环节，所述第一乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C4、C5、电阻R17、R18，所述第二乘法环节包括模拟乘法器AD633、电容C6、C7、电阻R17、R18；所述第一乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X1、X3；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x1*x3；所述第二乘法环节的模拟乘法器的1端口、3端口分别接外部输入信号X3、X2；5端口、8端口接外部稳压电源；7端口输出0.1*x2*x3；所述电阻R17、R18用于直流分压对模拟乘法器的直流偏置进行线性偏置补偿；

所述反相环节包括第一反相环节、第二反相环节、第三反相环节，所述第一反相环节包括电阻R15、R16、运算放大器LM741，所述第一反相环节的运算放大器输入信号0.1*x2*x3通过R16接入反相输入端，输出端电压通过R16反馈到输入回路中；所述第二反相环节包括电阻R11、R12、运算放大器LM741，所述第二反相环节的运算放大器输入信号x3通过R11接入反相输入端，输出端电压通过R12反馈到输入回路中；所述第三反相环节包括电阻R13、R14、运算放大器LM741，所述第三反相环节的输入信号x2通过R13接入反相输入端，输出端电压通过R14反馈到输入回路中；

所述加法和积分环节包括第一加法和积分环节、第二加法和积分环节、第三加法和积分环节；所述第一加法和积分环节包括电阻R1、R2、R8，电容C1，运算放大器LM741，所述第一加法和积分环节的两并联输入信号x1、-0.1*x2*x3分别通过电阻R1和R2接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C1反馈到输入回路中，R8并联在电容C1上；所述第二加法和积分环节包括电阻R3、R4、R5、R10、电容C2、运算放大器LM741，所述第二加法和积分环节的两并联输入信号-x3、0.1*x1*x3分别通过电阻R4和R5接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C2反馈到输入回路中，R3、R10并联在电容C2上；所述第三加法和积分环节包括电阻R6、R7、R9、电容C3、运算放大器LM741，所述第三加法和积分环节的两并联输入信号x3、-x2分别通过电阻R6和R7接入LM741的反相输入端，LM741的输出信号通过电容C3反馈到输入回路中，R9并联在电容C3上。

3.根据权利要求2所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述加法和积分环节的RC比例系数的值用于调节PMSM系统的频率和幅值。

4.根据权利要求3所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述电阻R4、R6、R7均设置为可变电阻，R6和R7的阻值根据参数σ的大小设定，通过对PMSM系统模型的转换和分析，方便电路的调节。

5.根据权利要求4所述的一种采用电子元器件实现永磁同步电机的新型电路，其特征在于：所述可变电阻R4阻值的设置与参数γ有关，用于随着电阻R4的变化，PMSM系统由稳定状态进入混沌状态，变得不稳定。