[发明专利]一种车标识别方法及装置

说明书

本申请提供一种车标识别方法及装置，该方法包括：训练车标分类器；获取车牌位置以确定车标初选区域；利用车标分类器对车标初选区域进行检测，获得第一车标候选区域；计算第一车标候选区域的第一车标置信度；根据第一车标候选区域的位置计算车标位置置信度；根据车标位置置信度筛选出距离中轴线较近的第一车标候选区域作为第二车标候选区域；对第二车标候选区域进行识别，获取第二车标置信度；对第二车标候选区域进行融合生成融合候选区域；根据第一车标置信度、车标位置置信度以及第二车标置信度计算对应融合候选区域的融合置信度；选择融合置信度最高的融合候选区域作为识别出的车标。本申请可提高复杂场景下的车标识别率。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种车标识别方法及装置。

背景技术

车标是车辆的重要信息，是车辆的标志性图像，车标识别可对车辆监控和跟踪提供强有力的信息支持。但是，由于车标较小、相似性大，且受光照、背景、形状等原因影响，难以准确识别。

目前的车标识别技术主要依赖于车标的精准定位，而车标定位多采用图像处理以及模式识别技术，该车标定位方式对车标的周围纹理、角度旋转、倾斜等极度敏感，因此，在复杂场景下很难做到准确定位，进而导致车标的识别率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车标识别方法及装置。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请提供一种车标识别方法，该方法包括：

采用车标检测算法训练车标分类器；

获取待检测图像中的车牌位置信息；

根据所述车牌位置信息确定车标初选区域；

利用训练得到的车标分类器对所述车标初选区域进行车标检测，获得若干第一车标候选区域；

计算每一个第一车标候选区域的第一车标置信度；

根据第一车标候选区域的位置计算对应的车标位置置信度；

根据所述车标位置置信度从所述若干第一车标候选区域筛选出距离所述车标初选区域的中轴线较近的第一车标候选区域作为第二车标候选区域；

采用机器学习算法对所述第二车标候选区域进行识别，获取第二车标候选区域的第二车标置信度；

对多个第二车标候选区域进行区域融合生成多个融合候选区域；

根据生成融合候选区域的第二车标候选区域的第一车标置信度、车标位置置信度以及第二车标置信度计算对应融合候选区域的融合置信度；

选择融合置信度最高的融合候选区域作为识别出的车标。

本申请还提供一种车标识别装置，该装置包括：

训练单元，用于采用车标检测算法训练车标分类器；

获取单元，用于获取待检测图像中的车牌位置信息；

确定单元，用于根据所述车牌位置信息确定车标初选区域；

检测单元，用于利用训练得到的车标分类器对所述车标初选区域进行车标检测，获得若干第一车标候选区域；

第一计算单元，用于计算每一个第一车标候选区域的第一车标置信度；

第二计算单元，用于根据第一车标候选区域的位置计算对应的车标位置置信度；

筛选单元，用于根据所述车标位置置信度从所述若干第一车标候选区域筛选出距离所述车标初选区域的中轴线较近的第一车标候选区域作为第二车标候选区域；