[发明专利]一种乒乓球捡球机

说明书

技术领域

本发明涉及一种捡球机，特别涉及一种乒乓球捡球机。

背景技术

在乒乓球训练时，大量使用到乒乓球，而捡球工作往往是个繁琐和必须重复做的事。目前，已有手动捡球机械、电动捡球机械、电动吸球机等装置比较常见，而这三种捡球机械各有弊端：手动捡球机械结构简单，操作方便，但捡球效率低；电动捡球机械由控制部分和感应部分组成，造价昂贵，并且当地面上不仅有乒乓球还有其他杂物时，捡球机不能分辨，造成误捡；电动吸球机利用真空负压的原理将乒乓球一个一个吸入储球盒，一般一次只能吸一个，捡球效率不高。

现有技术中较具代表性的还有如申请号为201110438968.9所提及的一种乒乓球捡球收集车，其原理为依靠人手握紧控制杆的把手一端拉动钢丝绳使得捡球板快速定轴转动撞击捡球区域内的乒乓球，使之获得一定的速度向收集仓内滚动，直至滚落到收集仓后部的存储空间。现有技术中有很多类似这样的捡球机，其弊端在于：(1)由于捡球板的定轴转动，乒乓球获得的速度并不足以越过收集仓中部的隆起而直接落入后部存储空间；(2)乒乓球最初获得的运动方向为撞击瞬间碰撞点的法线方向，所以捡球区域内越靠近收集仓前部开口的球越容易被撞击运动至后部存储空间，而离的越远的球，其运动方向越容易发生偏离，与捡球板、收集仓内壁碰撞和做折线运动的概率就越大，从而影响乒乓球的收集工作效率；(3)捡球区域内乒乓球较多时，球与球的运动速度、方向均不相同，它们之间就会发生相互碰撞，会影响球进入后部存储空间，甚至越过捡球板弹出捡球区。再有，收集仓后部的乒乓球存储空间大小一定程度上取决于收集仓中部的横向隆起的高度，显而易见地，横向隆起的高度越高，球的存储空间越大，但是，若横向隆起高度太高务必使乒乓球被击入收集仓后部的存储空间的难度增加，两者难以两全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乒乓球捡球机，其至少具有捡球效率高、存储空间大、操作简便，设备成本低等优点，从而克服现有技术中的不足。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种乒乓球捡球机，它包括机体、执行机构、操纵机构和行走机构，所述机体为一板材制成的箱体，其前部、后部、以及顶部前端开口，机体两侧均设有细长滑道；

所述执行机构包括铰接在机体前部的前栏板、铰接在机体内部的内翻板、设在机体后部的收集盒，所述前栏板为底部和后部开口的箱体结构，所述机体两侧设有可沿滑道自由移动的滑动装置，所述前栏板后部两侧与滑动装置活动连接，使得前栏板可自由上下翻转，所述内翻板后端部与机体两侧活动连接，使得内翻板可以自由上下翻转；

所述操纵机构包括在机体两侧的操纵杆、与操纵杆连接的钢索组件、设在机体侧边的与钢索组件相配合的导轮、和钢索组件固接并设在滑道上的滑动装置；

所述行走机构包括设在机体底部前端凹槽内的万向轮、设在机体底部后端两侧的定向轮、以及设在机体上的扶手，所述机体底面到地面的距离为5mm。

作为优选技术方案之一，所述滑动装置由活动连接在滑道内的第一销轴、连接在第一销轴上并位于机体外侧的滑块、与第一销轴固定连接并设在滑块外侧的拨杆构成，所述前栏板的后部两侧与第一销轴固定连接，所述拨杆与前栏板不能相对转动，拨杆和前栏板相对于滑块均可相对转动，所述拨杆的长度方向垂直于前栏板的顶面，所述钢索组件的钢索与滑块固定连接。

作为优选技术方案之一，所述拨杆为一字型或Z字型杠杆，其中部固接在第一销轴上。

作为优选技术方案之一，所述机体两侧的滑道前顶端的后上方设有第一固定销，使得第一销轴上的拨杆由滑道后部平移至滑道前顶端时，拨杆被第一固定销阻挡而发生旋转，从而带动前栏板向上翻转。

作为优选技术方案之一，所述机体两侧的滑道后顶端的前下方设有第二固定销，使得第一销轴上的拨杆由滑道前部平移至滑道后顶端时，拨杆被第二固定销阻挡而发生旋转，从而带动前栏板向上翻转。

作为优选技术方案之一，所述前栏板的外宽小于机体的内宽，内翻板的宽度小于或等于前栏板的内宽。

作为优选技术方案之一，所述前栏板的前壁和侧壁相交处的底部向内设有垂直于前栏板前壁和侧壁的托板条，所述内翻板上设有与托板条相配合的缺口，使得滑动装置移动至滑道后端时，前栏板通过托板条能够将内翻板托起带动其一同向上翻转，所述内翻板通过第二销轴与机体活动连接。

作为优选技术方案之一，所述操纵杆、钢索组件、与钢索组件固接的滑块、导轮构成一个封闭线路，形成一个封闭式可循环操作结构。

作为优选技术方案之一，所述收集盒后部外侧设有拉手。