[发明专利]基于滑模变结构的核反应堆功率复合控制器设计方法

权利要求书

1.一种基于滑模变结构的核反应堆功率复合控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立核反应堆功率标准模型；

2)设计状态反馈局部控制；

3)满足Lyapunov稳定性基础上，考虑滑模控制自身抖振问题，结合步骤1)和2)，获得自适应模糊滑模复合控制器。

2.根据权利要求1所述的基于滑模变结构的核反应堆功率复合控制器设计方法，其特征在于，所述步骤1)具体为：

11)根据等效单组缓发中子动力学模型获得核反应堆功率数学模型：

x·=Ax+Buy=Cx+Du]]>

式中，x为状态变量，x=x1x2x3=ΔnrΔcrΔρ;]]>y为输出向量，y＝Δn_r；u为输入向量，u＝[Δz_r]；A、B、C、D为系数矩阵，A=-βΛβΛnr0Λλ-λ0000,B=00Gr,C=100,]]>D＝0；Δn_r为相对于额定功率平衡状态的相对中子密度增量；Δc_r为等效单组缓发中子先驱核的相对浓度增量；Δρ为反应性变化量；Δz_r为控制棒速度变化量；β为总缓发中子份额；λ为等效单组缓发中子先驱核衰变常量，单位s^-1；Λ为中子代时间，单位s；G_r为控制棒反应性；n_r0为相对于额定功率平衡状态的相对中子密度；

12)将所述核反应堆功率数学模型转化为标准型，获得核反应堆功率标准模型。