[发明专利]一种视差图的平滑方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201510586618.5 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN105120255B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 唐卫东 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/106 | 分类号： | H04N13/106 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视差 平滑 方法 装置 电子设备 | ||
本发明适用于图像处理领域，提供了一种视差图的平滑方法、装置及电子设备，包括：初始化A(x，y)、B(x，y)和F(x，y)为全零矩阵；获取S(x，y)中所有满足S(x，y)＝k的像素点(xk，yk)；使A(xk，yk)＝M(xk，yk)，B(xk，yk)＝1；计算以(xk，yk)为中心的所有A(xk‑i，yk‑j)的和TA(xk，yk)；计算(xk，yk)以为中心的所有B(xk‑i，yk‑j)的和，得到中所有满足S(x，y)＝k的像素点的数量TB(xk，yk)；根据TA(xk，yk)和TB(xk，yk)计算F(xk，yk)。本发明实现了视差的光滑或连续性，物体边缘的突变或不连续性得以保留。
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种视差图的平滑方法、装置及电子设备。
背景技术
3D图像通常由两路组成，每一路对应于某一特定的观看角度。为生成新的观看角度对应的图像，需要根据输入图像计算视差图，即计算两路图像的对应关系。计算步骤一般包括两步，第一步对视差图做一估计；第二步优化第一步的结果，通常通过各种平滑算法对第一步的结果进行优化。
视差图的平滑是一个两难问题。一方面，我们希望一个物体的视差是光滑的或连续的；另一方面，在物体的边缘，我们又希望保留其可能的突变或不连续性。然而，传统的平滑算法，例如平均，在对视差图进行平滑处理的同时，会模糊视差图的变化较大的部分，即边缘。
发明内容
本发明实施例提供了一种视差图的平滑方法、装置及电子设备，旨在解决现有技术提供的视差图的平滑方法，会模糊视差图的边缘的问题。
一方面，提供一种视差图的平滑方法，所述方法包括：
初始化第一矩阵A(x,y)、第二矩阵B(x,y)和平滑后的视差图F(x,y)为全零矩阵；
获取分割图S(x,t)中所有满足S(x,y)＝k的像素点的坐标(xk,yk)，k大于等于1，小于等于N；
使A(xk,yk)＝M(xk,yk)，同时使B(xk,yk)＝1，M(x,y)是左右两路图像对应点的视差形成的视差图；
计算以(xk,yk)为中心的所有A(xk-i,yk-j)的和TA(xk,yk)；
计算以(xk,yk)为中心的所有B(xk-i,yk-j)的和，得到分割图S(x,y)中所有满足S(x,y)＝k的像素点的数量TB(xk,yk)；
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