[发明专利]一种基于抑制多径信号的跟踪环路设计方法

权利要求书

1.一种基于抑制多径信号的跟踪环路设计方法，其特征在于包括以下步骤：

给定导航接收机天线接收的卫星导航信号s⁽ⁱ⁾(t)，

式中，i表示卫星的编号，下角标I、Q分别为两个支路，A表示信号振幅，C表示测距码，D表示伪码上调制的数据码，f₀表示载波频率，表示载波的初相位，N'(t)表示噪声信号；

卫星导航信号s⁽ⁱ⁾(t)经数字下变频后得到中频信号s⁽ⁱ⁾'(t)，

S(i)′(t)=Σi=0N∂iAC(t-τi)D(t-τi)cos[2π(fIF+fd)t+φi]+N′(t),]]>式中，i＝0表示卫星直达信号，i≠0表示其他路的多径信号，N为多径信号的数量，A表示信号振幅，表示信号幅度衰落系数，D(t)表示导航电文的数据码，C(t)表示C/A码，τ_i表示码片延迟，f_IF表示中频信号的频率，f_d表示多普勒频偏，表示第i个信号相位，N'(t)表示噪声信号；

对中频信号s⁽ⁱ⁾'(t)进行量化得到量化信号s[n]，

式中t_s为采样间隔；

量化信号s[n]经过滤波器和自相关运算，可得到输入均衡器的序列W(n+1)，在此基础上进行信号均衡，W(n+1)迭代公式如下：

W(n+1)=W(n)-αf(n)z(n)[z(n)2-|a^(n)|2]X*(n),]]>

f(n)=1,sgn[z(n)2-|α^(n)|2]=sgn[z(n)2-R]0,sgn[z(n)2-|α(n)^|2]≠sgn[z(n)2-R],]]>W(n+1)表示n+1时刻的均衡序列，W(n)表示n时刻的均衡序列，α表示均衡系数，z(n)表示n时刻的信号量化序列，表示n时刻的信号量化序列的模值，X^*(n)表示卫星信号，R表示阈值；

导航接收机在完成中频信号捕获后，中频信号进入跟踪环路开始工作，中频信号分别同载波跟踪环输出的I支路载波和Q支路载波分别进行运算，完成剥离载波；

完成剥离载波的中频信号利用输入有序列W(n+1)的均衡器进行信道补偿，最后分别进入码跟踪环和载波跟踪环进行相关跟踪，实现解调导航电文。